Ao receber a mensagem abaixo quando executar o script baixado do site IDUFSC.UFSC.BR:
lpadmin: Não foi possível conectar ao servidor: Bad file descriptor

Solução: Ative o serviço de impressão do sistema com o comando:

 /etc/init.d/cups start

... Agora execute novamente o script que deve funcionar.
#./Configuracao.da.impressora.UFSC-<SEU_CPF>.sh 
 Senha do idUFSC: <sua senha IDUFSC>