https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/238229 2026-05-01T04:25:21Z 2026-05-01T04:25:21Z Vieira, Roberto Carlos https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/240506 2022-10-10T14:07:10Z 2022-09-14T00:00:00Z

Uso de meta-heurísticas e simulação na otimização do agendamento de robôs móveis autônomos em ambientes de manufatura Vieira, Roberto Carlos Com as transformações advindas da 4º revolução industrial muitas empresas têm utilizado sistemas de manufatura flexíveis (FMS - flexible manufacturing system) visando reunir eficiência em grande escala nos sistemas de produção automatizados com flexibilidade dos processos manuais. Com a crescente utilização de tecnologias de automação assistida e robôs móveis autônomos (AMR - Autonomous Mobile Robot), ou por veículos guiados automatizados (AGV - Automated Guided Vehicle), surge a necessidade de utilizar métodos de otimização para uma melhor utilização dos AMRs, uma vez que se trata de recursos de alto investimento. Uma programação eficiente (scheduling - na literatura especializada) deverá determinar onde (em quais máquinas), por quem (quais AMRs) e quando as tarefas serão executadas em uma linha de produção. Neste contexto, este trabalho considera o problema de programação de tarefas (alimentação de peças em máquinas de uma linha de produção em um ambiente de manufatura flexível), de forma que as máquinas não interrompam o funcionamento devido à falta de peças, com o objetivo minimizar o tempo total da realização das tarefas pelos robôs. Apresenta-se um modelo de programação linear inteira, o qual é classificado como NP-Hard e propõe-se um algoritmo meta-heurístico baseado em buscas sistemáticas de descidas em diversas estruturas de vizinhanças definidas. O método de solução proposto leva em consideração as características e restrições operacionais das máquinas, do robô e define uma janela de tempo restrita para a realização das tarefas. Os resultados obtidos foram satisfatórios para os dados estudados ao se comparar com os resultados de outros métodos disponíveis na literatura. Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica. Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico de Joinville (CTJ) Departamento de Engenharias de Mobilidade (EMB).

2022-09-14T00:00:00Z Calomeno, Luís Matheus Buzatta https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/239877 2022-09-22T10:15:15Z 2022-09-21T00:00:00Z

Avaliação de desempenho do isolamento térmico de compartimentos refrigerados utilizados no transporte rodoviário de cargas perecíveis Calomeno, Luís Matheus Buzatta Avaliação de desempenho de alguns materiais isolantes em containers refrigerados a partir de um modelo matemático proposto. Apresentação de projeto de iniciação científica.

2022-09-21T00:00:00Z Dafne Aparecida, Nascimento https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/239815 2022-09-20T13:43:40Z 0014-09-22T00:00:00Z

Estudo da incorporação de nanotubos de carbono em tinta epóxi a base d’água Dafne Aparecida, Nascimento Tintas a base d’água têm se tornado uma área de interesse para pesquisa desde que novas regulamentações vêm exigindo do mercado alternativas com menores quantidades de compostos orgânicos voláteis (COV) nas suas formulações. Essas novas resinas, apresentam características de produzir filmes translúcidos e transparentes com diversas aplicações industriais, com baixo impacto ambiental. Sabe-se que para um material possa ser considerado como um nanocompósito este precisa apresentar dimensões nanométricas, seu uso tem se mostrado uma área de tendencia, uma vez que modificam as propriedades finais do composto. Dentre essa classe de materiais, os nanotubos de carbono (NTCs) vem sendo estudados com aplicações de reforços em materiais, pois a sua inserção traz benefícios nas propriedades finais do composto, tais como aumento de resistência mecânica e elétrica. Desta maneira, este trabalho pretende estudar a viabilidade da inserção de 0,5% de NTCs em tintas à base d’água. Para tal propõe-se o desenvolvimento seguindo três formulações variando a quantidade de endurecedor de resina, sendo posteriormente realizados testes de impacto, aderência e viscosidade afim de verificar e comparar as diferenças obtidas com a inserção de NTCs e a formulação original. Os resultados sugerem que a tinta com 28 gramas de endurecedor apresentou boas propriedades no teste de impacto não fraturando em nenhum ponto, em contrapartida a presença de heterogeneidade entre os a tinta e o NTC diminuem significativamente a aderência entre o filme e o substrato. Iniciação Científica (PIBIC - CNPq) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico de Joinville. Engenharia Naval.

0014-09-22T00:00:00Z Chiara, Rafael https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/239718 2022-09-18T22:58:32Z 2022-09-18T00:00:00Z

INSTRUMENTAÇÃO DE BAIXO CUSTO PARA A MEDIÇÃO DA DINÂMICA GLOBAL DE MODELOS DE RISERS OCEÂNICOS Chiara, Rafael Vibração induzida por vórtices (VIV) é um fenômeno dinâmico que ocorre em estruturas sujeitas ao escoamento de um fluido, como por exemplo estruturas off-shore: risers, umbilicais e plataformas. O deslocamento das estruturas é comumente monitorado em testes utilizando unidades de medição inercial (IMU) disponíveis no mercado, porém têm um custo elevado. O objetivo é realizar experimentos para validar a IMU GY-87 10 GDL de baixo custo utilizando o OptiTrack® como sistema de referência, para isso, o ensaio realizado foi o decaimento livre de uma viga de alumínio engastada-livre. Os parâmetros selecionados para a validação foram a inspeção gráfica, as frequências naturais de dois modos de vibrar e o fator de amortecimento. Os resultados obtidos apresentaram um erro relativo baixo, menor que 5%. Desta forma, a GY-87 10 GDL tem validade para as operações próximas às apresentadas. Relatório de Iniciação científica - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico de Joinville. Engenharia Naval.

2022-09-18T00:00:00Z