https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/249456 2026-04-30T14:33:59Z 2026-04-30T14:33:59Z Fernandes, Arthur Rodrigues https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/251040 2023-09-12T10:12:54Z 2023-01-01T00:00:00Z

Abordagem computacional de mapeamento facial e rastreamento do sistema visual em população de recém-nascidos e crianças Fernandes, Arthur Rodrigues A visão é um dos sentidos mais importantes do corpo, ela possibilita a percepção física do mundo em que vivemos, o sistema visual humano surge junto à formação do sistema nervoso central, nos estágios iniciais da gestação, portanto, um nascimento que ocorreu antes da finalização desse processo, pode prejudicar a formação do sistema visual. Portando, profissionais da área da saúde devem realizar testes para identificar e corrigir possíveis limitações visuais dos indivíduos prematuros, e um destes testes, é a avaliação do rastreamento visual, que estima o campo de visão a partir do movimento dos olhos, e o deslocamento em graus da íris, para isso, é utilizado um estímulo visual, como uma placa impressa com diferentes cores e contrastes, com ela, se executa movimentos horizontais ou verticais, esperando que o bebê consiga acompanhá-los, Com este teste, é possível classificar 3 resultados: completo, incompleto ou breve, e também a identificação de atipicidades como o estrabismo. Com a evolução da tecnologia, novas abordagens computacionais para o rastreamento ocular surgiram, dentre elas, temos a que foi utilizada neste projeto, a abordagem computacional de EyeTracking em recém nascidos e crianças, ela utiliza um algoritmo de reconhecimento facial que aplica uma malha 3D de pontos sobre a face de um indivíduo, ela possibilita identificar a íris e analisar seus movimentos. Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica. Universidade Federal de Santa Catarina.

2023-01-01T00:00:00Z Lopez, Dennis Paul Paz https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/250969 2023-09-11T01:43:45Z 2023-01-01T00:00:00Z

Reconhecimento de expressões faciais para grupos de pessoas em tempo real Lopez, Dennis Paul Paz Este projeto teve como objetivo principal o desenvolvimento de um program capaz de detectar e reconhecer expressões faciais em tempo real para grupos de pessoas. Para isso, foi implementado um modelo de Rede Neural Convolucional (CNN) baseado na arquitetura da rede MobileNetV2, com o intuito de classificar sete emoções universais: i. neutro, ii. feliz, iii. triste, iv. raiva, v. medo, vi. surpreso, e vii. nojo. O modelo foi treinado e avaliado utilizando o dataset FER2013, que contém 35.887 imagens de rostos humanos em tons de cinza, com dimensões de 48x48 pixels. O programa foi elaborado utilizando a linguagem de programação Python, e as bibliotecas OpenCV e face-recognition para a detecção e reconhecimento facial, e a biblioteca TensorFlow para treinamento e avaliação do modelo. O treinamento foi da CNN foi realizado em um computador com processador Intel Core i7-11700H, 40 GB de memória RAM, e placa de vídeo NVIDIA GeForce RTX 4070 com 8 GB de memória dedicada, e foi aplicado em um ambiente controlado com diversos grupos de pessoas no Laboratório de Tecnologias Computacionais (LabTeC) da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) - Campus Araranguá. O modelo foi avaliado utilizando a métrica de acurácia, e obteve um resultado de 95% de acurácia no conjunto de avaliação. Embora os resultados obtidos tenham sido satisfatórios, o modelo desenvolvido apresenta algumas limitações operacionais. A principal limitação está relacionada com a posição das faces em relação à câmera utilizada para captura das imagens, sendo necessário que as faces estejam posicionadas de frente para a câmera. Além disso, a distância entre a câmera e as faces está limitada à resolução da câmera utilizada.

2023-01-01T00:00:00Z rocha, michele https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/250067 2023-09-04T11:19:37Z 2023-09-02T00:00:00Z

Modelagem e Utilização de Teoria da Mente em Sistemas Multiagentes rocha, michele Life in society requires constant communication and coordination. These abilities are efficiently achieved through sophisticated cognitive processes in which individuals are able to reason about the mental attitudes and actions of others. This ability is known as Theory of Mind. % Inspired by human intelligence, the field of Artificial Intelligence aims to reproduce these sophisticated cognitive processes in intelligent software agents. In the field of multi-agent systems, intelligent agents are defined not only to execute reasoning cycles inspired by human reasoning but also to work similarly to human society, including aspects of communication, coordination, and organisation. % Consequently, it is essential to explore the use of these sophisticated cognitive processes, such as Theory of Mind, in intelligent agents and multi-agent systems. In this paper, we conducted a literature review on how Theory of Mind has been applied to multi-agent systems, and summarise the contributions in this field.

2023-09-02T00:00:00Z Rosa, Igor de Matos da https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/249722 2023-08-30T11:53:05Z 2023-01-01T00:00:00Z

Estudo de novas tecnologias para sistemas de gerenciamento de baterias Rosa, Igor de Matos da Com o desenvolvimento de tecnologias e principalmente o desenvolvimento de processadores mais poderosos, surge a necessidade de baterias que armazenam mais energia e funcione de forma mais eficiente. Com base nisso, é feito o estudo para manter a bateria gerenciada de forma correta, que consequentemente, afeta o desempenho, melhorando significativamente. Para um gerenciamento adequado da bateria, é necessário testar as baterias e determinar seu desempenho e características a determinadas mudanças de seus elementos, como a velocidade de descarga da bateria, os tipos de células utilizadas na bateria e entre outros elementos. Pensando nos testes necessários, surgiu a necessidade de um modelo para testar a bateria dimensionada, que foi então desenvolvido com o conhecimento adquirido durante o presente estudo, um modelo de circuito equivalente incluindo o seu estado de carga (SOC). Possuindo então um sistema capaz de simular a bateria, é possível testar a bateria em diversas aplicações, que então, com base em padrões de demanda de um veículo elétrico através de percursos, foi imaginado um sistema em que é necessário um conversor de corrente para este veículo elétrico, pois, a bateria funciona de com corrente contínua (CC) e o veículo elétrico com corrente alternada (CA). E como é de se esperar, este sistema não se limita a uma única aplicação e pode ser simulado para diversos tipos de situações. Iniciação Científica - PIBIC e Programa Voluntário

2023-01-01T00:00:00Z