https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/249460 2026-04-30T14:33:51Z 2026-04-30T14:33:51Z Mazzi, Douglas https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/250846 2023-09-10T20:23:31Z 2023-09-09T00:00:00Z

Uso dos algoritmos K-Means e Kohonen para induzir hierarquias de rótulos na transformação de problemas de classificação multirrótulo Mazzi, Douglas Problemas de classificação são uma parte central do estudo em aprendizado de máquina e inteligência artificial e, dentro deste contexto, há a classificação multirrótulo, onde um exemplo pode ser associado a múltiplos rótulos em um dataset, no qual é comum em várias aplicações práticas. Existem duas principais abordagens para enfrentar esses desafios, sendo eles: (i) a adaptação de algoritmos de classificação convencionais usados na classificação monorrótulo ou multiclasse; e (ii) a transformação do problema ajustando os dados para que algoritmos de classificação existentes possam ser aplicados. Diferentemente dos métodos de classificação tradicionais, a classificação hierárquica organiza as classes em uma estrutura de árvore ou taxonomia. Desta forma, problemas de classificação multirrótulo podem ser convertidos em problemas de classificação hierárquica multirrótulo, assim sendo possível aplicar algoritmos específicos para esta categoria. No entanto, essa conversão requer uma organização hierárquica clara dos rótulos. Nesta pesquisa será explorada a aplicação dos algoritmos de agrupamento K-means e Kohonen na definição dos grupos de rótulos que formarão a estrutura hierárquica. Esses métodos de agrupamento podem ser utilizados para juntar rótulos a fim de identificar semelhanças entre eles, tratando-se de um passo vital na criação de hierarquia. Deste modo, após termos a estrutura estabelecida, técnicas de classificação hierárquica multirrótulo podem ser empregadas. Portanto, o projeto tem como objetivo utilizar os algoritmos de agrupamento K-means e Kohonen para criar uma hierarquia de rótulos em cenários de classificação multirrótulo. Ao serem aplicados a intenção é aprimorar tanto a eficácia na classificação quanto a compreensão dos padrões inerentes nos dados. Seminário de Iniciação Científica - Universidade Federal de Santa Catarina - Campus Blumenau - CAC - Engenharia de Controle e Automação

2023-09-09T00:00:00Z FERREIRA, Fernanda de Oliveira https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/250815 2023-09-10T20:12:18Z 2023-08-10T00:00:00Z

Estudo e Aplicação de Controle Avançado em Processos Industriais FERREIRA, Fernanda de Oliveira O presente relatório almeja apresentar as atividades desenvolvidas durante o programa de iniciação científica (PIBIC, ciclo 2022/2023) que se baseiam no estudo da viabilidade da implantação de uma topologia típica de um conversor de energia fotovoltaica através de placas e kits de emolução de conversão de energia Solar. O Typhoon Hardware-in-the-Loop (HIL) é uma plataforma de simulação e teste de sistemas de energia elétrica. Ele permite simular e validar sistemas de geração, transmissão e distribuição de energia elétrica em tempo real. O Typhoon HIL é usado para estudar e otimizar o desempenho de sistemas de geração de energia elétrica, como usinas solares, eólicas, hidrelétricas, entre outras. Uma abordagem avançada nesse contexto é a aplicação de controladores inteligentes e técnicas avançadas de controle, como controle preditivo, controle por realimentação de estados, controle otimizado e outras estratégias. Esses controladores visam melhorar a eficiência, estabilidade e resposta dinâmica dos sistemas de geração de energia, adaptando-se a condições variáveis e perturbações. Para validar esses sistemas e controladores, é comum utilizar placas embarcadas de kits como o Texas Instruments (TI). Esses kits proporcionam uma plataforma real para testar e implementar os controladores desenvolvidos em simulação, garantindo que eles funcionem corretamente no mundo real. A validação em uma placa embarcada permite aferir a eficácia dos controladores em cenários mais próximos das condições reais de operação. Em resumo, o estudo da geração de energia elétrica através da simulação no Typhoon HIL envolve a aplicação de técnicas avançadas de controle para otimizar sistemas de energia, juntamente com a validação prática desses sistemas em placas embarcadas de kits como os da Texas Instruments. Isso permite o desenvolvimento e aprimoramento de soluções mais eficientes e estáveis para a geração de energia elétrica. Desta forma, agora tem-se estruturado de forma prática os caminhos para a implantação do sistema validado no Typhoon HIL nas placas embarcadas do kit Texas. Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica. Universidade Federal de Santa Catarina. Centro de Blumenau. Departamento de Engenharia de Controle, Automação e Computação.

2023-08-10T00:00:00Z Barbosa, João Victor Silva https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/250431 2023-09-07T16:18:10Z 2023-09-06T00:00:00Z

Projeto e Simulação de Controladores Ótimos para Máquinas de Indução Barbosa, João Victor Silva As máquinas de indução são as mais comuns e usadas nas indústrias, com aplicações em bombas, ventiladores e compressores. O controle de essas máquinas podem ser avaliadas usando vários tipos de métodos. O controle tem o efeito de elevar a eficiência operacional e a durabilidade dos motores. Além de possibilitar a regulação precisa dos esforços no eixo, evitando gasto excessivo de energia, uma vez que serão gerenciados para operar exclusivamente na velocidade estabelecida pela referência. A estratégia utilizada para controlar a máquina foi o controle V/F, um método clássico para controlar a velocidade de motores de indução, onde a tensão é regulada forma proporcional à frequência. Isso é feito para manter o fluxo magnético no entreferro e o torque do motor em níveis constantes. A partir da simulação do motor de indução no OpenModelica foi possivel obter a curva de velocidade do rotor, assim foi estipulado uma aproximação de primeira ordem para o motor. Com a planta definida pode-se projetar um controlador PI. Os resultados atenderam as expectivas, com o motor seguindo uma velocidade de referência no tempo de acomodação determinado, rejeitando pertubações e não apresentando sobressinal. Foi comparado a planta aproximada com a simulada no OpenModelica e percebe-se que o modelo aproximado está próximo do real. Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica. Universidade Federal de Santa Catarina. Centro de Blumenau. Departamento de Engenharia de Controle, Automação e Computação.

2023-09-06T00:00:00Z Persuhn, Carlos José https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/250040 2023-09-01T17:23:13Z 2023-01-01T00:00:00Z

Desenvolvimento de interpretador de linguagem de programação orientada a agentes para controle de robôs cognitivos Persuhn, Carlos José Este trabalho visa a continuidade e aprimoramento da implementação de uma arqui tetura, bem como uma série de testes práticos, que permite o desenvolvimento de agentes - programas autônomos - com a ideia de controlar diferentes microcontrolado res responsáveis por interagir com ambientes físicos. A proposta do trabalho, então, é elaborar um programa a qual o agente é capaz de interagir com o meio através de sistemas físicos semelhantes, porém diferentes, tratados como hardwares ou veículos ao longo do documento. Essa pesquisa visa cumprir com objetivos da industria 4.0, tendo como principal aplicação a inserção de agentes em estruturas reais, algo pouco estudado na literatura atual. Ao longo do projeto, adaptações foram realizadas em uma arquitetura previamente elaborada, e, testes e avaliações do desempenho aplicados na prática. Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica. Universidade Federal de Santa Catarina. Campus Blumenau. Departamento de Engenharia de Controle, Automação e Computação

2023-01-01T00:00:00Z