https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/249465 2026-04-30T14:33:52Z 2026-04-30T14:33:52Z Muracchini, Pedro Arthur Bonadio https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/251008 2023-09-11T10:30:59Z 2023-09-10T00:00:00Z

Controle de tráfego urbano para redução de emissões de poluentes considerando dispersão atmosférica Muracchini, Pedro Arthur Bonadio O principal objetivo do monitoramento em tempo real do tráfego nas cidades é aprimorar as condições viárias, com a meta de diminuir o congestionamento e os atrasos. Além disso, tais sistemas têm efeitos benéficos ao aumentar a segurança no trânsito e ao reduzir tanto o consumo de combustível quanto a liberação de substâncias poluentes. Várias pesquisas ilustram como os mecanismos de monitoramento podem auxiliar na diminuição das emissões de poluentes, como CO2, NOx, HC e PM10. Contudo, a maioria desses estudos se concentra nas emissões totais, sem considerar a disseminação geográfica desses poluentes na cidade através de modelos de dispersão. Este projeto propõe a integração coordenada de três ferramentas de simulação---Polaris, Autonomie e AERMOD---para criar sistemas de monitoramento que ponderem a disseminação das emissões poluentes no contexto urbano. A concepção é que esses sistemas tenham a capacidade de diminuir as emissões de poluentes não apenas em termos absolutos, mas também minimizando a exposição desigual aos elementos poluentes liberados. Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica. Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Departamento de Automação e Sistemas.

2023-09-10T00:00:00Z Silva, Carlos Eduardo Miranda da https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/250996 2023-09-11T10:27:58Z 2023-09-10T00:00:00Z

Desenvolvimento de controladores digitais para conversores de microrredes de energia elétrica utilizando técnicas HIL Silva, Carlos Eduardo Miranda da O setor energético tem ganhado destaque com a inserção das microrredes de energia elétrica como uma solução para o aumento da confiabilidade da geração e distribuição de energia. O desenvolvimento destes sistemas de distribuição de energia elétrica requer que sejam realizados novos estudos tanto para aspectos de projeto como para teste e avaliação de eficiência desses sistemas. O desenvolvimento desta classe de sistemas requer a execução de um projeto onde diversas etapas são realizadas: modelagem, análise dos modelos, síntese do controlador, avaliação e testes de funcionamento em condições reais. Todas estas etapas implicam em um alto investimento de tempo e aumentam os custos de desenvolvimento. Para reduzir estes tempos e poder realizar testes em condições mais reais de operação são empregadas técnicas de simulação em tempo real denominadas Hardware-in-the-loop (HIL). Estas técnicas consistem em emular o sistema sob controle (por exemplo um conversor de eletrônica de potência) em um computador dedicado e utilizar um dispositivo físico para controlar o sistema (exemplo um microcontrolador DSP – Digital Signal Processor). O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um controlador digital via HIL baseado na estratégia de controle clássico PI em cascata, com intuito de controlar um conversor bidirecional. Os resultados obtidos através de simulações em tempo real são comparados com as respostas ideias do sistema e possibilitam uma melhor interpretação dos dados do sistema em condições controladas, que se aproximam de resultados mais realistas. Iniciação Científica

2023-09-10T00:00:00Z Barbosa, Gabriel Augusto de Avila https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/250975 2023-09-11T01:45:48Z 2023-09-10T00:00:00Z

Desenvolvimento de ambientes de simulação interativa para estudo de modelagem e controle de sistemas heliotérmicos no Sysquake Barbosa, Gabriel Augusto de Avila Este trabalho apresenta um conjunto de ferramentas interativas de código aberto para o estudo de sistemas héliotérmicos. Essas ferramentas, desenvolvidas na linguagem Python, consideram diferentes estruturas de controle. As principais características das ferramentas propostas são a simplicidade e a interatividade, permitindo analisar de forma simples o impacto da mudança de parâmetros do controlador e do modelo no desempenho do sistema.

2023-09-10T00:00:00Z Machado, Jonatan Leandro Machado https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/250910 2023-09-11T01:12:15Z 2023-09-10T00:00:00Z

Aprendizado semi-supervisionado para detecção de amaciamente em compressores herméticos alternativos Machado, Jonatan Leandro Machado Este trabalho analisa a aplicação de aprendizado de máquina semi-supervisionado na detecção do amaciamento de compressores herméticos alternativos para refrigeração. Para a realização do estudo, foram utilizados dados adquiridos em uma bancada automática de ensaios capaz de medir de forma não destrutiva grandezas associadas à operação do compressor e, possivelmente, relacionadas ao amaciamento. As séries temporais obtidas foram tratadas e formatadas por meio de algoritmos de médias móveis e janela deslizante. Os dados rotulados foram passados por dois métodos supervisionados, conhecidos como \textit{K-Nearest Neighbors} e Support Vector Machine, e seus respectivos módulos gerados foram aplicados ao método semi-supervisionado, conhecido como self-training. Por fim, seus resultados foram comparados com outros trabalhos que se utilizaram dos mesmos dados, gerados da mesma bancada de ensaios, com o objetivo de avaliar a qualidade do método. Os resultados mais próximos ao trabalho comparado foram com o modelo de K-Nearest Neighbors, porém com algum ruido na resposta. Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica. Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Departamento de Automação e Sistemas

2023-09-10T00:00:00Z