Blumenau - Departamento de Engenharia de Controle, Automação e Computação (CAC)https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/2673612026-05-01T00:34:44Z2026-05-01T00:34:44ZDesenvolvimento de Modelos Geométricos Baseados em Segmentação de Imagens MédicasTheodoro, Felipe Antonio Jacinthohttps://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/2688492025-09-15T20:16:05Z2025-08-30T00:00:00ZDesenvolvimento de Modelos Geométricos Baseados em Segmentação de Imagens Médicas
Theodoro, Felipe Antonio Jacintho
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um algoritmo para conversão de imagens médicas no formato DICOM em modelos tridimensionais no formato STL, visando aplicações em simulações COMSOL e impressão 3D. O método proposto realiza a segmentação de órgãos e tecidos utilizando técnicas de processamento digital de imagens, como limiarização e filtragem, seguida da reconstrução de superfícies com o algoritmo. Os modelos gerados foram comparados dimensionalmente com as imagens originais, assegurando fidelidade geométrica. Além disso, os arquivos STL resultantes foram aplicados em simulações de eletroquimioterapia no software COMSOL Multiphysics e posteriormente fabricados em protótipos físicos por impressão 3D. Os resultados demonstram a viabilidade da metodologia para gerar representações anatômicas precisas, que podem auxiliar no planejamento e análise de tratamentos baseados em campos elétricos pulsados.
Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica.
Universidade Federal de Santa Catarina.
entro Tecnológico de Ciências Exatas e Educação (CTE).
Departamento de Engenharia de Controle, Automação e Computação (CAC).
2025-08-30T00:00:00ZApps mais inclusivos: acessibilidade digital para pessoas com TDAHVilaça, Camille Vitória Mestrehttps://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/2687602025-09-11T11:22:22Z2025-09-07T00:00:00ZApps mais inclusivos: acessibilidade digital para pessoas com TDAH
Vilaça, Camille Vitória Mestre
O presente trabalho faz parte do projeto “Acessibilidade de aplicativos móveis por pessoas com Transtorno de Déficit de Atenção e Hiperatividade – TDAH”, desenvolvido no PIBIC/UFSC sob a orientação da Professora Dra. Cristina Luz Cardoso.
O objetivo geral do projeto é estudar a acessibilidade de aplicativos móveis por pessoas com TDAH. O objetivo específico é identificar as preferências de pessoas com TDAH na navegabilidade de aplicativos móveis.
Esse trabalho é uma continuação do projeto de pesquisa que foi iniciado em 2023, onde visando identificar as preferências de pessoas com TDAH, relacionadas à interface gráfica de aplicativos móveis, foi selecionado o aplicativo móvel Sudoko (2024), e foram criados questionários de avaliação de interface gráfica. Para validar os instrumentos de coleta de dados, um teste piloto foi conduzido com três participantes, seguindo um protocolo padronizado para garantir a uniformidade da coleta dos dados. Após análise e correções, o teste oficial foi aplicado com 24 participantes, sendo 12 participantes do grupo de controle e 12 participantes com TDAH.
Os dados coletados nas perguntas abertas dos questionários foram separados em clusters temáticos, representando a concentração de termos que partilham significados similares ou contêm características semelhantes que podem ser agrupadas em torno de um termo escolhido como principal.
Para dados quantitativos, foram analisadas estatísticas descritivas para complementar os resultados qualitativos. A organização dos dados foi feita em quadros e gráficos que permitem a análise dos resultados comparando-os com a bibliografia selecionada do projeto, visando cumprir o objetivo de identificar as preferências de pessoas com TDAH na navegabilidade de aplicativos móveis.
Entre os resultados obtidos é importante ressaltar que existem poucos trabalhos específicos sobre esse tema, o que reforça a relevância da pesquisa. Em relação aos dados coletados não houve diferenças significativas entre os grupos em relação a preferências por contraste, cores, figuras, fonte e tamanho. Destacou-se a preferência por tons claros, neutros e frios, sendo que a mudança de cores para indicar acertos e erros foi considerada um recurso positivo. No entendimento das instruções, verificou-se que os participantes do grupo de controle apresentaram maior compreensão, e o grupo com TDAH.
Assim, o estudo contribui para ampliar o conhecimento sobre acessibilidade digital e pode orientar desenvolvedores e pesquisadores na criação de interfaces mais inclusivas. Ele também se relaciona aos eixos de atuação da UFSC promovendo igualdade ao favorecer a inclusão digital, fortalecendo a democracia ao garantir acesso a mais pessoas, melhorando a saúde e qualidade de vida ao reduzir barreiras para indivíduos com TDAH e fomentando tecnologia e inovação ao propor diretrizes aplicáveis no desenvolvimento de aplicativos.
Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica.Universidade Federal de Santa Catarina.Centro Tecnológico, de ciências exatas e educação.Departamneto de Engenharia de Controle, Automação e Computação.
2025-09-07T00:00:00ZDesenvolvimento da interface de operação de um robô de inspeção de linhas de distribuição de energiaSchatz, Tiagohttps://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/2687462025-09-10T21:29:05Z2025-09-10T00:00:00ZDesenvolvimento da interface de operação de um robô de inspeção de linhas de distribuição de energia
Schatz, Tiago
O vídeo aborda as atividades realizadas durante o período em que o aluno foi bolsista de iniciação científica (PIBIC) no Laboratório de Robótica Aplicada (LAR). As atividades destinadas ao bolsista estão relacionadas à interface entre o operador e o robô de inspeção de linhas de distribuição desenvolvido previamente com a Celesc. Durante o período, foram desenvolvidas diferentes atividades relacionadas a automação do projeto, dentre elas a programação e montagem dos sistemas embarcados que o projeto apresentava, e também a comunicação entre os meios de operação e os componentes de controle. Inicialmente, o projeto foi desenvolvido mais no aspecto teórico, tendo o objetivo entender o espectro do tema abordado, sendo significativo para a pesquisa e estudo dos sistemas, componentes e métodos que são utilizados para situações similares à problemática. Assim, foi detalhado os principais conceitos relacionados ao sistema da parte de voo do robô, evidenciando as principais ferramentas e configurações utilizadas. Em uma fase posterior foi abordado sobre as características de comunicação entre os controladores e sensores utilizados e finalizando com os primeiros resultados e melhorias aplicadas durante os testes práticos.
Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica.
Universidade Federal de Santa Catarina.
[Campus Blumenau].
[DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE CONTROLE, AUTOMAÇÃO E COMPUTAÇÃO ].
2025-09-10T00:00:00ZInteligência Artificial Distribuída baseada em Agentes BDIBronzeri, Bruno Buenohttps://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/2686312025-09-09T15:46:39Z2025-01-01T00:00:00ZInteligência Artificial Distribuída baseada em Agentes BDI
Bronzeri, Bruno Bueno
Este vídeo visa relatar de forma geral e fundamentada o desenvolvimento feito em cima do projeto da bolsa de iniciação científica em Inteligência Artificial Distribuída baseada em Agentes. No relatório são abordados conceitos importantes sobre o que é um Agente e suas formas de funcionamento e interação com o mundo físico, tal como implementação de comunicação IP entre dois ou mais agentes, tal como apresenta, melhorias no software, projetos elétricos e detalhamento dos algoritmos do microcontrolador e do Agente tal o modo pelo qual se comunicam.
2025-01-01T00:00:00Z