https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/115617 Thu, 30 Apr 2026 08:25:44 GMT 2026-04-30T08:25:44Z https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/270608 Predição de inadimplência em faturas da Companhia de Águas de Joinville com o uso de Aprendizado de Máquina Fraga Krelling, Arthur A inadimplência no pagamento de contas de água representa um desafio significativo para as concessionárias de saneamento, afetando diretamente o planejamento financeiro e a qualidade dos serviços prestados à população. Neste contexto, técnicas de machine learning têm se mostrado promissoras para prever a probabilidade de inadimplência, possibilitando a adoção de estratégias proativas de gestão e contribuindo para a redução de perdas financeiras. Apresenta-se neste estudo uma análise dos dados históricos de faturamento referentes ao ano de 2024, provenientes de unidades consumidoras da Companhia Águas de Joinville. O principal objetivo é desenvolver e treinar um modelo preditivo capaz de identificar, com acurácia satisfatória, consumidores com maior propensão à inadimplência, auxiliando na tomada de decisões estratégicas por parte da empresa. A síntese dos achados empíricos revelou a progressão da performance mediante a aplicação de técnicas de pré-processamento. A abordagem baseline, estabelecida com dados brutos, fixou o ponto de partida com baixa performance; o maior score F1 atingido foi de 0.241, obtido pelo modelo Gradient Boosting. A inclusão de atributos derivados resultou em uma melhora marginal no desempenho geral, sendo o maior score F1 alcançado de 0.255, com o modelo Random Forest, confirmando que a Engenharia de Atributos sozinha não foi suficiente para superar a assimetria dos dados. A abordagem mais transformadora foi o Downsampling, que alterou o foco da otimização para o Recall. Com esta técnica, o modelo alcançou um alto Recall, com o modelo Gradient Boosting atingindo o maior valor de 0.862, porém, incorreu em uma baixa Precisão. TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Joinville, Engenharia Mecatrônica. Tue, 25 Nov 2025 00:00:00 GMT https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/270608 2025-11-25T00:00:00Z https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/270586 Análise experimental do efeito da relutância em um polo excitado em alta frequência. Giuradelli, Ygor Barcelos A crescente demanda por sistemas motrizes mais eficientes impulsiona o desenvolvimento de tecnologias que permitem aprimorar o desempenho de máquinas elétricas sem recorrer a materiais de alto custo. Investiga-se experimentalmente o efeito da relutância, no qual um polo é excitado em alta frequência (acima de 20 kHz) a fim de gerar um campo magnético alternado capaz de produzir forças mensuráveis no entreferro. Para essa análise, foi desenvolvida uma planta experimental composta por um conjunto núcleo–bobina, um sistema de acionamento baseado em ponte H com alta taxa de comutação e um arranjo mecânico equipado com uma célula de carga para a medição das forças resultantes. Ensaios foram conduzidos variando a frequência de excitação, o número de espiras e o afastamento mecânico entre as partes magnéticas. Os resultados obtidos evidenciam o surgimento de componentes de força no sentido do campo magnético e na direção de redução da relutância magnética, avaliando a viabilidade do conceito e estabelecendo alguns parâmetros construtivos relevantes para estudos futuros voltados à implementação de máquinas de relutância excitadas em alta frequência.; The growing demand for more efficient drive systems drives the development of technologies that enable improved performance of electric machines without relying on high-cost materials. The reluctance effect is experimentally investigated, in which a pole is excited at high frequency (above 20 kHz) in order to generate an alternating magnetic field capable of producing measurable forces in the air gap. For this analysis, an experimental setup was developed consisting of a core–coil assembly, a drive system based on an H-bridge with a high switching rate, and a mechanical arrangement equipped with a load cell for measuring the resulting forces. Tests were conducted by varying the excitation frequency, the number of turns, and the mechanical spacing between the magnetic parts. The results obtained show the emergence of force components in the sense of the magnetic field and in the direction of reduction of magnetic reluctance, assessing the feasibility of the concept and establishing some construction parameters relevant for future studies aimed at the implementation of reluctance machines excited at high frequency. TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Joinville, Engenharia Mecatrônica. Fri, 28 Nov 2025 00:00:00 GMT https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/270586 2025-11-28T00:00:00Z https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/270585 SISTEMA DE ALERTA PARA PESSOAS EM SITUAÇÃO DE RISCO Almeida, Breno Pena de O cenário brasileiro apresenta desafios crescentes em segurança pública e emergências de saúde que afetam severamente grupos vulneráveis, especialmente a população idosa, para a qual o tempo de resposta é determinante em casos de quedas e eventos cardiovasculares. Diante das limitações dos Sistemas Pessoais de Resposta a Emergências tradicionais, restritos ao ambiente domiciliar, este trabalho tem como objetivo propor e validar um sistema de monitoramento e alerta digital baseado no modelo Software as a Service (SaaS), integrando dispositivos vestíveis e computação em nuvem. A metodologia adotou uma abordagem de Design Centrado no Usuário e a implementação de uma Arquitetura Orientada a Eventos baseada em microsserviços. A solução desenvolvida realiza o monitoramento de sinais vitais via fotopletismografia e permite o acionamento manual de um botão de pânico para eventos de emergência. A validação técnica avaliou a resiliência e a escalabilidade da arquitetura em nuvem no processamento de alertas em tempo real. Simultaneamente, foi realizada uma validação de mercado por meio de uma pesquisa com 40 participantes, a qual revelou uma taxa de aceitação de 87,5%, confirmando a demanda social pela tecnologia, embora testes práticos tenham apontado limitações nos dispositivos vestíveis escolhidos. Conclui-se que o sistema é tecnicamente viável e comercialmente promissor, apontando como trabalho futuro o desenvolvimento de dispositivos dedicados para otimizar a autonomia e a ergonomia do monitoramento contínuo, principalmente no público idoso. TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Joinville, Engenharia Mecatrônica. Thu, 27 Nov 2025 00:00:00 GMT https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/270585 2025-11-27T00:00:00Z https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/270584 Comparação de desempenho de robôs cartesianos e tripteron em Soluções industriais por meio de simulação cinemática Gripp, Caio Roberto Schossland Este trabalho compara o desempenho de robôs cartesianos e de um manipulador paralelo translacional do tipo Tripteron em aplicações típicas de linhas de montagem com movimento predominantemente translacional. A pesquisa, de natureza aplicada, utiliza simulação cinemática no software Visual Components 4.4 Professional para modelar ambas as arquiteturas sob limites idênticos de velocidade e aceleração, tomando como referência um padrão retangular de pick-and-place. Complementarmente, modelos geométricos implementados em Python reproduzem a cinemática inversa do Tripteron para amostrar o espaço de trabalho por meio de uma malha tridimensional, permitindo compará-lo ao paralelepípedo de referência obtido para um robô cartesiano de curso aproximado de 700 × 700 × 300 mm, e avaliam diferentes estratégias de planejamento de trajetória para um padrão retangular de pick-and-place. Em particular, são comparadas duas leis de movimento sob os mesmos limites de velocidade e aceleração por eixo: (i) um movimento ponto-a-ponto por juntas, em que cada eixo opera com aceleração e desaceleração máximas até atingir sua posição alvo, resultando em trajetórias cartesianas não retilíneas; e (ii) um movimento linear do TCP entre os mesmos pontos, com a velocidade e aceleração ao longo do caminho ajustadas de modo a não exceder os limites de cada eixo. O script em Python calcula o comprimento de trajetória resultante em cada caso e traça as respectivas curvas tridimensionais, oferecendo uma referência numérica independente para interpretar os resultados obtidos no Visual Components. O estudo inclui ainda a análise de sensibilidade a erros geométricos de fabricação e montagem, simulando variações nos comprimentos dos elos e desalinhamentos das guias prismáticas e quantificando o erro de posição no efetuador com base no Jacobiano. As estimativas de tempo de ciclo e de comprimento de trajetória do TCP obtidas com os modelos cinemáticos mostraram-se equivalentes entre as arquiteturas no cenário simulado de padrão retangular, o que corrobora a consistência da modelagem cinemática empregada e isola os efeitos arquiteturais para discussão. Por fim, discutem-se implicações práticas desses resultados para a seleção de soluções robóticas em tarefas de pick-and-place translacionais. TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Joinville, Engenharia Mecatrônica. Thu, 27 Nov 2025 00:00:00 GMT https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/270584 2025-11-27T00:00:00Z