https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/209496 Thu, 30 Apr 2026 22:17:31 GMT 2026-04-30T22:17:31Z https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/212512 Investigar a síntese de filmes à base de nanotubos de carbono via PECVD sobre superfícies catalíticas obtidas a partir do processo de enriquecimento com molibdênio via pulverização catódica a plasma Peres, Mateus Florindo O controle de propriedades como coeficiente de atrito e desgaste é considerado uma alternativa estratégica para a eficiência energética mundial. Por esse motivo, os materiais carbonáceos nanoestruturados têm atraído especial atenção no campo da tribologia na última década. Estes materiais podem ser utilizados como lubrificantes sólidos na forma de filmes, aditivos em material bulk e em lubrificantes. Dentro deste contexto esta proposta de estudo se direciona a investigar a produção de materiais carbonáceos nanoestruturados para aplicações tribológicas, no Laboratório de Materiais da UFSC (LabMat). A ideia consiste em desenvolver filmes de nanotubos de carbono via PECVD em superfícies catalíticas de aço AISI 1005 enriquecidos com molibdênio obtidas pelo processo de pulverização catódica em plasma. Em um primeiro momento, pretende-se obter as superfícies catalíticas Fe-Mo através do processo de pulverização catódica em plasma. Com as superfícies devidamente enriquecidas, a obtenção de um filme de nanotubos de carbono via plasma é executada. As superfícies resultantes são, então, analisadas morfologicamente e estruturalmente via microscopia eletrônica de varredura com emissão de campo e via espectroscopia Raman. Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Departamento de Engenharia Mecânica Mon, 24 Aug 2020 00:00:00 GMT https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/212512 2020-08-24T00:00:00Z https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/212474 Sistema robotizado de inspeção para linhas de distribuição de energia elétrica Hoffmann, Luis Flavio Pacher Com o avanço da tecnologia e o surgimento de novas invenções, a capacidade de um engenheiro de ser criativo e ter inovação vem sendo cada vez mais valorizado no mercado de trabalho. Tarefas longas, trabalhosas e com pouca confiabilidade vem sendo substituídas por tecnologias automatizadas capazes de fazer a mesma tarefa mais rapidamente e com uma maior confiabilidade. Atualmente o processo de inspeção de linhas de distribuição de energia elétrica é feita de maneira visual e no solo, sendo um processo com pouca confiabilidade e bastante demorado. A finalidade da pesquisa realizada pelos membros do projeto é de o desenvolvimento de um sistema robótico de inspeção para linhas de distribuição de energia elétrica, aumentando a confiabilidade e reduzindo o tempo do processo. Neste relatório serão discutidos os materiais e métodos utilizados no projeto, assim como os seus resultados. Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica. Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Thu, 27 Aug 2020 00:00:00 GMT https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/212474 2020-08-27T00:00:00Z https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/212444 Processos e automatização da soldagem Rosa, Felipe de Lima Atualmente os processos de soldagem estão cada vez mais assumindo papel de destaque no setor industrial. Nos dias atuais encontram-se diversos métodos existentes de processos de soldagem, podendo destacar o processo MIG/MAG (MIG – Metal Inert Gas e MAG – Metal Active Gas), que possui como característica a geração de um arco elétrico entre o material que se deseja soldar e um consumível em forma de arame. Com o crescente ramo de aplicabilidade no setor da soldagem, os países desenvolvidos vem investindo progressivamente em pesquisa e desenvolvimento no campo da soldagem, assim fazendo com que o Brasil, apesar do seu enorme potencial, seja mais dependente da tecnologia de soldagem estrangeira. O instituto de Soldagem e Mecatrônica da UFSC (LABSOLDA), tem como um dos seus objetivos preencher a lacuna tecnológica que diz respeito ao desenvolvimento de processos de soldagem no país, atuando fortemente em pesquisas aplicadas à indústria, bem como no desenvolvimento de equipamentos dedicados à soldagem e sua automação. Dentre as diversas versões modernas dos processos de soldagem que surgiram, o presente trabalho aborda o desenvolvimento de tecnologias de Hardware e Software para o sistema dedicado à soldagem MIG/MAG com alimentação dinâmica (AD). A técnica de soldagem com alimentação dinâmica consiste, basicamente, em realizar não somente um movimento de avanço do arame, mas também realizar um movimento controlado de recuo, como forma de atuação sobre a transferência metálica. O atual projeto tem o propósito de aprimorar os desenvolvimentos anteriores do LABSOLDA que tratam da criação de dispositivo intermediário instalado no circuito do arame, entre os dois motores, o que é chamado de buffer. O projeto também tem a finalidade de desenvolver uma interface entre o operador e máquina de solda, permitindo ao operador a flexibilidade de navegar entre os variados tipos de soldagem AD, além de que possibilita a configuração e alteração de diversas variáveis, que dizem respeito ao processo selecionado de soldagem AD. No período do presente trabalho a IHM foi projetada utilizando as linguagens de programação C/C++. Os resultados mostram que na IHM projetada, foi possível configurar as variáveis desejadas para configuração dos processos de soldagem MIG/MAG AD. Já o buffer construído forneceu sinais possíveis de serem utilizados na integração do sistema de alimentação de arame do MIG/MAG AD. Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica. Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Thu, 27 Aug 2020 00:00:00 GMT https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/212444 2020-08-27T00:00:00Z https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/212438 Nanopartículas de grafite 2D turbostrático para aplicações tribológicas Oliveira, Gabriel Castro de O foco desse estudo foi na análise do desempenho tribológico de ligas autolubrificantes sob lubrificação fluida. As quais foram geradas a partir da dissociação do carbeto de silício (SiC) durante a sinterização. Utilizando o SiC como precursor se obterá o carbono retido em nódulos de grafite como lubrificante sólido. Esse trabalho teve como objetivo avaliar as propriedades tribológicas desses materiais sob lubrificação fluida e comparar com os resultados obtidos em regime a seco. Identificando as principais diferenças entre o grafite formado pela dissociação de carbeto de silício hexagonal e cúbico durante a sinterização de compósitos autolubrificantes produzidos por tecnologia do pó. Os compósitos utilizados neste trabalho foram fabricados pelo processo de moldagem de pós por injeção em um trabalho pela Giulia Platt Maffezzolli, bolsista anterior. Obtendo como resultado três tipos de liga diferentes, uma de referência e outras duas com precursores carbeto de silício, porem um hexagonal e outro cúbico. Primeiro duas amostras de cada liga foram preparadas e analisadas em microscópio para se obter características microestruturais. Foram também retiradas uma amostra de cada liga para passar por um processo de fratura criogênica, para analisar os nódulos de grafite formados durante a sinterização. Obtendo análises de morfologia e variações da composição química. Depois foi feita uma espectroscopia Raman para identificar os tipos de grafites formados nos nódulos de grafite. Para os testes de microdureza foram aproveitadas as amostras que haviam sido preparadas para a caracterização de microestruturas. E os cilindros utilizados nos ensaios tribológicos também foram testados. Foi analisado a topográfica e rugosidade das amostras por interferometria de luz branca. Depois foram feitos testes tribológicos nas superfícies das amostras sob lubrificação fluida. Utilizando geometria cilindro sobre plano. Depois passaram por interferometria óptica de luz branca para medir o volume desgastado. Por fim os resultados obtidos foram: Os grafites gerados pela dissociação dos SiC hexagonal e cúbico a temperatura de 1150°C de sinterização são do tipo 2D turbostrástico. E não apresentam grandes diferenças quanto a morfologia, estrutura e nível de desordem. A difusão do Si acaba aumentando a dureza das matrizes. Os compósitos autolubrificantes tem a superfície mais rugosa que a referência. O óleo lubrificante reduz o COF do par com a liga de referência satisfatoriamente, mas nos pares com compósitos autolubrificantes não faz muita diferença no COF, que permanece praticamente igual. A seco e sob lubrificação fluida os desgastes dos compósitos autolubrificantes são estatisticamente iguais aos da liga de referência. Já os contracorpos testados contra compósitos autolubrificantes as taxas de desgaste são de duas a três ordens de grandeza menores que os testados nas ligas de referência. Nos testes dos compósitos autolubrificantes sob lubrificação fluida são formadas finas tribocamadas que se formam nas marcas de desgaste das amostras. Compostas por óxidos de ferro, oxigênio adsorvido e carbono na forma de grafite altamente desordenado. O desgaste do compósito acaba provendo combustível para a formação de tribocamadas com baixa resistência ao cisalhamento. Os compósitos autolubrificantes produzidos por processo de pós por injeção com dissociação de SiC são capazes de promover sinergia entre lubrificação sólida e fluida. Reduzindo levemente o COF e o desgaste do contracorpo em até três ordens de grandeza sob regime de lubrificação limite. Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica. Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Thu, 27 Aug 2020 00:00:00 GMT https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/212438 2020-08-27T00:00:00Z