Avaliação metrológica de girômetros MEMS e sua aplicação em testes de inclinação de modelos de embarcações

Abstract

Este trabalho tem como objetivo avaliar o desempenho metrológico de um girômetro miniaturizado de baixo custo, integrado em um smartphone. Para isso, foram realizados experimentos em um laboratório de metrologia com temperatura controlada, tais como, teste de repetitividade, tendência e estabilidade da tendência. Apresentando resultados satisfatórios, foi realizado um estudo de caso para demonstrar a aplicação do sensor em um problema de engenharia naval: com um modelo de embarcação, foi feito um teste de inclinação utilizando o girômetro contido num aparelho iPod da Apple.

This work has as objective to evaluate the metrological performance of a minimized, low-cost gyroscope integrated on a cellphone. To achieve that, experiments were performed on a metrology laboratory with controlled temperature, such as repeatability tests, bias and signal drift. With good results, it was performed a case study to demonstrate the application of the sensor in a naval engineering problem. With a ship model, it was carried out an inclining test using a gyroscope contained on an iPod from Apple.