Medição de coordenadas tridirecionais atraves da digitalização de imagens

Abstract

A tecnologia de medição por coordenadas, teve um grande avanço com a incorporação do computador as máquinas de medição por coordenadas. Estas, usualmente se utilizam de apalpadores eletro-mecânicos no processo de localização/medição das coordenadas de pontos. O surgimento dos sistemas de digitalização de imagens, proporcionou uma outra forma de localizar pontos e medir suas coordenadas. O sistema de medição de coordenadas por imagens, efetua à medição das coordenadas de pontos sobre um objeto, a partir de suas imagens digitalizadas e de parâmetros do sistema, e empregando a metodologia da triangulação tridimensional. Caracteriza-se o sistema em três módulos operacionais: módulo de aquisição de imagens, de digitalização de imagens e de processamento de imagens. Para cada módulo são caracterizadas/modeladas suas fontes de erros e influência destas nos erros das coordenadas dos pontos medidos. Efetuou-se o desenvolvimento do modelo matemático para o cálculo das coordenadas dos pontos em questão e, a partir deste modelo elaborou-se um programa para computador. A análise de erros do sistema de medição de coordenadas por imagens é efetuada através de simulações numéricas, que utilizam o programa de computador para o cálculo das coordenadas, de pontos selecionados, e dispersões destas. É realizado um trabalho experimental, onde o sistema utiliza uma máquina fotográfica como módulo de aquisição de imagens.