Integração, gerenciamento e implementação didatica de celulas flexiveis de manufatura

Abstract

Desenvolveu-se um sistema produtivo completamente automatizado formado pela integração de duas células flexíveis de manufatura (FMCs) que simula a fabricação e a montagem de peças. Cada FMC foi implementada a partir da utilização de dispositivos didáticos, tais como: robôs XR4 e SCARA, esteiras transportadoras de peças e estações de montagem. A integração desses dispositivos numa célula foi feita através do controlador do robô, o qual é comandado pelo software de gerenciamento da célula (gerente FMC) ahzés do driver de comunicação desenvolvido. As características, atribuições, estrutura de execução interna e estrutura dos menus dos gerentes FMC estão detalhadamente descritos na dissertação, onde também está feita uma descrição de redes de Petri interpretadas, as quais são utilizadas nos gerentes FMC para implementação das atividades de atendimento à célula, tais como por exemplo: controlar os robôs, coordenar a seqüência das atividades a serem executadas pela célula e estabelecer a integração e o sincronismo entre as FMCs. A integração das células foi feita através de duas esteiras transportadoras, a partir da troca de informações entre os gerentes das células.