Artefato robótico e dispositivo móvel para a movimentação da cadeira de rodas motorizada

Abstract

No presente trabalho é apresentado o desenvolvimento de um artefato robótico que se enquadra como um produto de tecnologia assistiva. O objetivo geral é permitir ao usuário locomover uma cadeira de rodas motorizada utilizando um dispositivo sem fio. A metodologia utilizada no desenvolvimento do artefato consiste em uma análise bibliográfica sobre deficiência, acessibilidade, tecnologia assistiva e modelos de cadeiras de rodas. Para o desenvolvimento do projeto foram criados dois protótipos, o primeiro com base nos kits Lego MINDSTORM EV3, o segundo foi desenvolvido com uma placa de prototipação Arduino utilizando um dispositivo móvel para controlar a cadeira de rodas motorizada. Para a validação do projeto foi realizada uma análise de desempenho ocupacional do usuário. Para realizar esta avaliação foi necessário o auxílio de um terapeuta ocupacional, que por meio da técnica de entrevista Canadian Occupational Performance Measure - COPM, pontuou o desempenho e a satisfação do usuário antes e depois de utilizar o artefato robótico desenvolvido. Na análise realizada após o término do projeto, conclui-se que o artefato proporcionou maior autonomia, independência e qualidade de vida ao usuário.

The present work presents the development of a robotic device that fits as a product of assistive technology. The overall objective is to allow the user getting a motorized wheelchair using a wireless device. The methodology used in the development of the device consists of a literature review on disability, accessibility, assistive technology and models of wheelchairs. For the development of the project were created two prototypes, the first based on kits Lego Mindstorms EV3, the second was developed with Arduino kit using a mobile device to control the motorized wheelchair. For the validation of the project, an occupational user performance analysis was performed. To carry out this evaluation the help of an occupational therapist was necessary, through the interview Canadian Occupational Performance Measure - COPM, scored the performance and user satisfaction before and after using the robotic device developed. In the analysis conducted after the completion of the project, it is concluded that the artifact provided greater autonomy, independence and user quality of life.