Piloto Automático para Veículos Agrícolas

Abstract

Descrevem-se neste trabalho as atividades desenvolvidas pelo autor na Arvus Tecnologia, no período de maio de 2011 a março de 2012, no contexto da disciplina Projeto de Fim de Curso, do curso de Engenharia de Controle e Automação. As atividades estão concentradas no desenvolvimento de um piloto automático para veículos agrícolas, que visa melhorar o trabalho no campo nas mais diversas atividades, visando economia e ganhos de produtividade. Desta forma, têm-se enfoque na pesquisa e desenvolvimento de soluções viáveis, especificações de projeto, análise de atuadores, sensores e algoritmos de controle visando o correto funcionamento do produto.

This report describes activities developed by the author during his internship at Arvus Tecnologia, realized between May 2010 and March 2011, as part of the Control and Automation Engineer undergraduate course. Activities are focused on development of an automatic guidance system for farm vehicles, aiming to improve the work realized at the farm, which leads to increased productivity and economy. Our purpose is to research and develop viable solutions, project specifications, analysis or actuators, sensors and control algorithms.