Desenvolvimento de Firmware para Nova Linha de Inversores de Frequência

Abstract

Este projeto foi desenvolvido na WEG Equipamentos Elétricos, uma das maiores empresas do país, situada em Jaraguá do Sul, fabricante de motores, transformadores, geradores, drives, e diversos outros produtos. A WEG, fundada há mais de 50 anos, atua no mercado mundial nas mais diversas áreas, desde a fabricação de tintas até subestações completas. Os objetivos principais deste trabalho são o estudo, o desenvolvimento e a documentação de uma nova estrutura de dados para uma nova linha de inversores de frequência da WEG, e o estudo e a análise da linguagem de script Lua para uso também nessa nova linha de inversores da WEG. Esses dois trabalhos, como será explicado posteriormente, ocorrem paralelamente, visto que tem como objetivo seu funcionamento conjunto. Com foco nessas duas vertentes, este documento explicará como foram estudadas diferentes estruturas de dados, e demonstrará os motivos para escolha de um dos tipos de estruturas para a utilização com a nova linha de inversores, assim como sua implementação. Além disso este documento mostrará as análises que foram feitas sobre a linguagem Lua e as conclusões que podem ser tiradas dessas análises.

This project has been developed at WEG Industries, one of the greatest companies in Brazil, located at Jaragu´a do Sul, manufacturer of products like motors, transformers, power generators, drives, and a great many more. Founded more than fifty years ago, WEG operates in the global market in several different areas, from the manufacturing of paints to turn-key substations. The main goals of this work are the study, development and documentation of a new data structure for a new line of WEG frequency drives, and the study and analysis of the Lua scripting language, also to be used in this new line of drives. These two works, as will be explained afterwards, are to be done side by side, seing as they have as a common goal their joint operation. With these two aspects in mind, this document shall explain how the different data structures were studied, and shall demonstrate the reasons for the choice of data structure made for the new line of drives, as well as its development. Furthermore, this document will show the analysis made about the Lua scripting language, and the conclusions drawn from these analysis.