Identificação online de parâmetros e estados de uma planta não linear

Abstract

O objetivo do trabalho é o estudo de algoritmos de identificação online de parâmetros e estados des plantas não lineares. Foi feito um estudo comparativo entre o Filtro de Kalman Extendido (FKE) e o Moving Horizon Estimation (MHE). A segunda técnica, em particular, apresenta vantagens no caso não linear pelo uso das restrições e do modelo não linear. Foi realizado, também, o estudo de técnicas de controle preditivo com ênfase no DMC. Para ilustrar os conceitos apresentados, foi realizado um estudo de caso com a planta Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR) simulado em MATLAB.

The main objective of this work is the study of online state and parameter estimation algorithms of nonlinear systems. A comparative study between Extended Kalman Filter (EKF) and Moving Horizon Estimation (MHE) was made. The second technique, in particular, shows advantages in nonlinear cases because of the use of constraints and of the nonlinear model. It was also made the study of Model Predictive Control, DMC in particular. To ilustrate the concepts presented, a case study was implemented in a plant called Continous Stirred Tank React (CSTR) simulated in MATLAB.