Sistemas Nebulosos Hierárquicos para Implementação de Comportamentos em Robôs Móveis Autônomos

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Sistemas Nebulosos Hierárquicos para Implementação de Comportamentos em Robôs Móveis Autônomos

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dc.contributor.advisor Roisenberg, Mauro
dc.contributor.author Riso, Alexandre Vidal
dc.contributor.other Barreto, Jorge Muniz
dc.contributor.other Falqueto, Jovelino
dc.date.accessioned 2018-06-17T18:15:32Z
dc.date.available 2018-06-17T18:15:32Z
dc.date.issued 2004
dc.identifier.other 28
dc.identifier.uri https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/187129
dc.description TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Curso de Ciências da Computação.
dc.description.abstract A navegação de robôs móveis autônomos em ambientes reais é uma tarefa desafiadora, pois o ambiente é caracterizado por um grande número de incertezas, como presença de objetos que se movimentam, lugares bloqueados, superfícies escorregadias. Aliado às restrições sensoriais e computacionais do robôs, o projeto de um sistema de navegação pode ser inviabilizado diante de tantas complexidades e restrições. Técnicas de inteligência artificial são ideais para esses tipos de problemas, tanto que redes neurais, computação evolucionária e outras tem sido aplicadas com sucesso. Assim, este trabalho avalia e relata a implementação de um sistema nebuloso hierárquico aplicado ao problema da navegação. Modelos de sistemas nebulosos hierárquicos, tendo como base módulos comportamentais, apresentaram grande robustez e simplicidade na busca de soluções para esse problema.
dc.subject sistemas nebulosos hierárquicos
dc.subject robótica
dc.subject comportamentos robóticos
dc.subject inteligência artificial
dc.title Sistemas Nebulosos Hierárquicos para Implementação de Comportamentos em Robôs Móveis Autônomos
dc.type TCCgrad


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