AVALIAÇÃO DA CONFIABILIDADE DO SISTEMA OPERACIONAL FREERTOS EM NANOSSATÉLITES

Abstract

Nanossatélites são pequenos corpos celestes artificiais que orbitam o planeta Terra em baixas altitudes. Por terem tamanho reduzido os na- nossatélites carregam poucos instrumentos e são geralmente utilizados em experimentos científicos ou de monitoramento de fenômenos físico- químicos. Os nanossatélites estão se tornando populares em virtude do baixo custo de desenvolvimento comparado ao custo de desenvol- vimento de um satélite. Um nanossatélite é composto por diversos componentes eletroeletrônicos e, por receber radiação cósmica, estes estão sujeitos a falhas. Por ser dotado de vários sensores e atuadores, a unidade CDH (do inglês, Command and Data Handling system) de um nanossatélite geralmente está equipada com um programa responsável pelo seu controle. Este é responsável por todo o gerenciamento das fun- ções desempenhada no nanossatélite, desde a simples função de leitura de sensores e acionamento de atuadores, até funções mais críticas como as que ajustam rotas e provém comunicação. Este trabalho visa desen- volver um ambiente de testes para a validação do sistema operacional FreeRTOS em nanossatélites, com enfoque na unidade CDH.