Métodos de visualização de projetos de redes de esgoto em realidade aumentada via dispositivo móvel: estudo de caso UFSC-Curitibanos

Abstract

A realidade aumentada (RA) mistura, por meio de dispositivos de visualização, ambientes reais com objetos virtuais em tempo real de forma geometricamente referenciada. O uso de realidade aumentada móvel (RAM) como apoio à locação, fiscalização e monitoramento de obras ainda é pouco explorado no Brasil, tendo foco maior atualmente em publicidade. Esta pesquisa tem como objetivo propor a aplicação de realidade aumentada móvel no auxílio às visualização de rede coletoras de esgoto in loco. Através da revisão bibliográfica, de posse do projeto de redes coletora de esgotos do Campus Sede da UFSC em Curitibanos e de um tablet, buscou-se desenvolver uma aplicação em RAM a fim de visualizar poços de visita e tubulações de tal projeto em campo. O mé-todo de rastreio escolhido foi o de visão computacional, utilizando a câmera e o processamento de imagens, com reconhecimento de modelos texturizados e feições ambientais. Para a geração do modelo texturizado utilizou-se a fotogrametria. Foram analisadas as limitações de ordem prática do sistema desenvolvido. Os resultados obtidos revelam que o sistema proposto possui uma grande variação posicional do modelo tridimensional da rede de esgoto quando dependente das feições ambi-entais, sendo que, para a melhor obtenção dos resultados, o modelo texturizado deve estar mais próximo da cena da câmera.

Abstract : The augmented reality (RA) mixes, through visualization devices, real environments with virtual objects in real time in a geometrically referenced way. The use of augmented mobile reality (RAM) as support for the leasing, supervision and monitoring of works is still little explored in Brazil, having a major focus on advertising. This research aims to propose the application of augmented mobile reality in the aid of visualization of sewage collection networks in loco. Through the bibliographic review, in possession of the project of sewage collection networks of the Campus Headquarters of UFSC in Curitibanos and a tablet, it was tried to develop an application in RAM in order to visualize wells of visit and pipes of such project in field. The chosen method of screening was computer vision, using camera and image processing, with recognition of textured models and environmental features. For the generation of the textured model, photogrammetry was used. The practical limitations of the developed system were analyzed. The results show that the proposed system has a large positional variation of the three-dimensional model of the sewage network when it depends on the environmental features. In order to obtain better results, the textured model should be closer to the camera scene.