Especificação de Hardware e Desenvolvimento de Software para Automa ̧c ̃ao de Sistema de Baias de Teste com Shuttle Cart

Abstract

O projeto descrito no presente relatório é parte do desenvolvimento de um sistema de Shuttle Cart, junto à ControlMaster Automação, em uma das linhas de montagem de refrigeradores Whirlpool. Este sistema consiste na utilização de um carro de deslocamento capaz de transportar produtos até posições de teste, de forma a realizar testes obrigatórios e de longa dura ̧c ̃ao sem comprometer a capacidade de produção da linha de montagem. Os focos do projeto são a especificação dos componentes de hardware e o desenvolvimento do software de controle. S ̃ao apresentados os requisitos gerais, propostos pelo cliente, baseados em sistemas semelhantes já existentes, bem como em melhorias esperadas. Os requisitos funcionais são considerações e detalhes de funcionamento resultantes dos requisitos gerais. A especificação do hardware levou em conta o número de sinais de entrada e saída do sistema. Já a arquitetura de implementação proposta foi restrita pelos equipamentos desejados pelo cliente. O desenvolvimento do software partiu da análise dos componentes e subsistemas integrantes, sendo então realizada uma modelagem das estruturas de dados e das lógicas de controle de cada um. Finalmente, realizou-se a implementação do modelo obtido em Ladder Diagram. O sistema de baias de teste desenvolvido cumpre com os requisitos do cliente e está em funcionamento na linha de produção. O sucesso de implementação decorre em boa parte da qualidade das especificações de hardware e software de CLP desenvolvidos neste projeto.

This project is part of a Shuttle Cart system development, together with ControlMaster Automa ̧c ̃ao, in one of the fridge assembly lines from Whirlpool company. This system consists of a car capable of transport products to test positions. As a result, multiple

products can be tested in parallel without compromise the assembly line production ca- pacity. This project focus on hardware specification and software development. General

requirements from the client, based on existing similar systems, are shown, as well as expected improvements. Functional requirements are details about how the final system must run following the general requirements. Hardware specifications took into account

the input and output signals quantity. The proposed implemented architecture was res- tricted by the client’s desirable equipment. Software development started from component

and compound subsystem analysis, then a data structure and control logic model for each one was accomplished. Finally, a implementation model has been obtained as Ladder Diagram. The implementation success justifies mainly because the great hardware and PLC software specifications quality in this project.