Plataforma robotizada reconfigurável e autopropelida para transporte de transformadores em locais de difícil acesso

Abstract

A demanda por energia elétrica em aglomerações urbanas, tornou necessária a instalação de subestações dentro de edifícios residenciais e comerciais de grande porte. Para tal, é necessário ter um método seguro e rápido para o transporte dos transformadores das entradas dos edifícios até as subestações. Este projeto de iniciação científica entra como contrapartida da Universidade em um projeto de Pesquisa e Desenvolvimento do Laboratório de Robótica Raul Guenther (LAR) em conjunto com a Celesc (Centrais Elétricas de Santa Catarina S.A.) no seu programa de pesquisa e desenvolvimento (P&D). O objetivo do projeto é o desenvolvimento de uma plataforma robotizada reconfigurável e autopropelida para transporte de transformadores em locais de difícil acesso com a habilidade de transpor obstáculos simples, tais como: rampas, degraus e terrenos acidentados. Além disso a plataforma precisa realizar a carga e descarga de um transformador com o mínimo de esforço físico por parte do operador, garantindo a segurança e a integridade de ambos. O projeto tem uma duração estimada de três anos, portanto no período de vigência da bolsa PIBIC as atividades tinham como objetivo realizar o planejamento do projeto. A metodologia utilizada foi o Modelo PRODIP, desenvolvido pelo NEDIP (Núcleo de Desenvolvimento Integrado de Produtos) do Departamento de Engenharia Mecânica da UFSC. Para tal, foram necessárias as seguintes atividades: pesquisa bibliográfica para verificar os trabalhos científicos relacionados com o tema, pesquisa de mercado para identificar o que se encontra atualmente nessa área, pesquisa de patentes para identificar o estado da técnica, consulta de normas para verificar os padrões a serem seguidos e também um estudo para definir e classificar os requisitos de usuário. Devido ao isolamento provocado pela pandemia de Coronavírus as atividade foram paralisadas por alguns meses, o que fez com que o plano de atividades não fosse realizado em sua totalidade, mesmo assim foi possível constatar, com as informações obtidas, uma carência no mercado, o que faz com que o projeto se torne ainda mais inovador. Além disso, os requisitos de usuário obtidos no final das atividades permitem o início da atividades de definição dos requisitos de projeto, possibilitando a continuidade do projeto nos próximos meses.