Desenvolvimento de interface de controle para sistema automatizado para soldagem

Abstract

Os processos de fabricação vêm se tornando cada vez mais dinâmicos e produtivos, nesse contexto, a automação dos processos de soldagem tem possibilitado significativo aumento na produtividade em relação aos processos convencionais. Além do aumento da velocidade, a automação possibilita maior repetibilidade e qualidade, reduzindo a necessidade de retrabalho e a insalubridade do trabalhador. Deste modo é crescente a demanda por manipuladores robóticos para soldagem, assim como a demanda por qualidade destes, requerendo assim um aprimoramento contínuo dos sistemas existentes. Diante dessa realidade, o LABSOLDA - Instituto de Soldagem e Mecatrônica atua no desenvolvimento de sistemas para automação da soldagem e respectivos periféricos. O foco do presente trabalho foi no projeto de modernização da interface de controle dos manipuladores utilizados no LABSOLDA. O desenvolvimento passou por duas etapas, sendo que inicialmente buscou-se, considerando uma simples atualização do modelo existente, substituir componentes comerciais não mais encontrados no mercado. No entanto, verificou-se mais pertinente ao longo do desenvolvimento, o reprojeto total do controle atual. Desse modo deu-se início a segunda etapa, redesenhando o controle com maior foco na usabilidade e ergonomia. Foi utilizado um software de modelagem 3D para desenvolver a nova versão do controle em consonância com requisitos estabelecidos para o projeto. Com a finalização da modelagem, foram realizadas as adaptações necessárias para viabilizar a impressão 3D de grande parte dos componentes do controle, favorecendo assim a fabricação do primeiro protótipo. Após a fabricação e montagem dos componentes o resultado obtido foi um controle com design mais moderno e passível de operação com apenas uma das mãos, sendo muito mais ergonômico que a versão anterior. Como sugestão para trabalhos futuros recomenda-se a revisão dos componentes eletrônicos internos para viabilizar a obtenção de um controle mais compacto e leve.