Sistema robotizado de inspeção para linhas de distribuição de energia elétrica
Author:
Souza, Anderson Cordeiro de
Abstract:
Este projeto tem como objetivo a criação de um robô para inspecionar linhas de
distribuição de energia elétrica, começando com o desenho produzido a mão livre, partindo
para software específico de desenho, e simulações do funcionamento, fazendo testes na
prática para validações desses modelos. Além da parte mecânica, o robô precisa receber
e enviar dados para quem estiver operando, apresentando uma breve implementação de
códigos para este objetivo. Por fim apresentando os benefícios que foram adquiridos na
participação deste projeto que foram essenciais para o desenvolvimento do bolsista
Description:
Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico, de Ciências Exatas e Educação. Departamento de Engenharia de Controle, Automação e Computação
