Desenvolvimento de instituições em sociedades artificiais: programação orientada a agentes em sistemas embarcados

Abstract

Sistemas embarcados, mesmo com seus recursos computacionais limitados, possuem o poder de serem sistemas multiagentes, resolvendo tarefas complexas através da programação orientada a objetos. Porém tais implementações estão longe de serem triviais. O presente projeto teve o objetivo de identificar e classificar algumas abordagens na implementação de Agent-Oriented Programming ​ em sistemas embarcados, identificando os principais problemas e abrindo caminho para novas tecnologias que favoreçam a criação de métodos novos e eficientes ao trabalhar nessa área. Utilizamos uma miniatura de carro ​4WD como agente em nossos testes e após compreender a complexidade de sistemas ​BDI ​ , simulamos diversos desafios de abordagens ​AOP no ambiente virtual para projetar no meio físico. Descobrimos as maiores dificuldades para tais implementações e concluímos também quais rotas deverão ser seguidas em futuros projetos com sistemas embarcados