Sistema robotizado para inspeção de linhas de distribuição

Abstract

Esse trabalho tem como finalidade apresentar um pouco do projeto em desenvolvimento no Laboratório de Robótica Aplicada Raul Guenther, em parceria com o Laboratório de Metrologia e Automatização e das Centrais Elétricas de Santa Catarina (Celesc). Com a finalidade de dar suporte aos trabalhos de inspeção das linhas de média tensão, o sistema robotizado autônomo em desenvolvimento, visa detectar falhas nos componentes da rede elétrica, capturando imagens térmicas e visuais destes. Com a detecção das falhas, é possível realizar uma rápida manutenção dos componentes e por consequência a redução de ocorrências de interrupção do fornecimento de energia elétrica, melhorando a qualidade do serviço prestado a toda a população.