Desenvolvimento de um robô para inspecionar as linhas de distribuição de energia elétrica

Abstract

A presente pesquisa tem como objetivo a criação de um robô de inspeção de linhas de distribuição de energia elétrica. Para o desenvolvimento da pesquisa, foi necessária inicialmente uma análise cuidadosa dos mecanismos existentes e uma busca extensiva de trabalhos e artigos correlatos ao assunto e que serviram como base inicial para a obtenção de novas ideias. A pesquisa deu sequencia com um desenho produzido a mão livre representando o sistema que iria ser desenvolvido e que teve como inspiração o movimento de uma lagarta onde seu corpo se desloca em parte para seguir em uma determinada direção. Através de um software específico de desenho, o sistema projetado começou a ganhar aparências no formato 3D. Simulações do funcionamento do robô foram realizadas para simplificar os testes realizados na prática e reduzir os erros projetivos. Além da parte mecânica, o robô precisa receber e enviar dados para um operador remoto que irá controlar os movimentos do robô sobre as linhas de distribuição de energia elétrica, pensando nisso foi iniciado o desenvolvimento de um software o qual será realizado nos próximos meses.