Análise e implementação de um cinturão de radares para carros autônomos

Abstract

Durante a última década, vários estudos estatísticos apontaram que as principais causas dos acidentes de trânsito tem como ponto em comum a ação humana. A fonte dos possíveis problemas normalmente reside em falhas na percepção do condutor com relação ao ambiente em volta do carro e, normalmente, essa perda de informação induz o motorista a tomar decisões ruins. Este trabalho visa, então, a implementação de um sistema que permitirá ao veículo ter uma percepção de 360\textdegree do ambiente em sua volta por meio de um cinturão de radares. Após a realização da arquitetura do sistema embarcado, realizou-se a integração deste sistema em um veículo real. No final, foi possível ao veículo, por meio de processamento do sinal radar, detectar objetos estáticos e dinâmicos e consequentemente calcular as zonas de espaço livre, por onde ele poderia passar.

Over the last decade, several statistical studies have found that the main causes of the car accidents over the world are related to the driver. The problems might be due a lack of perception of the driver aiming him do take bad decisions. Therefore, this work aims to build a system which will allow the vehicle to have a 360\textdegree environment perception through a radar belt. After the embedded system architecture was done, this system was integrated in a real vehicle. At the end, the vehicle was able to detect static and dynamics objects and to calculate the free space around it through some radar signal processing.