Vídeo Final Bolsa PIBITI: Robo Inspeção CELESC

Abstract

Introdução Neste projeto, foram desenvolvidas melhorias no protótipo do robô de inspeção de cabos da CELESC. Este robô permite identificar falhas causadas por corrosão, desgaste, vibração, descargas elétricas ou ação humana. O projeto vem com o intuito principal de trazer mais agilidade e precisão na hora da coleta de dados durante a manutenção das redes elétricas. Além disso, o equipamento identifica os defeitos e os encaminhará direto para a central, reduzindo assim a probabilidade de coleta equivocada de informações e tornando o processo mais rápido. Dentre os pontos que dão originalidade ao robô, pode-se citar a presença de uma câmera 360° e um robô capaz de transpor obstáculos

Atividades desenvolvidas Auxílio no projeto detalhado do robô de inspeção da CELESC por meio de modelagens e desenhos técnicos, em especial no que diz respeito ao suporte da câmera e seu posicionador, bem como o desenvolvimento se um sistema de isolamento eletromagnético para os servos motores presentes no robô.Além disso, a grande maioria dos componentes referentes ao suporte da câmara foram fabricados por uma impressora 3D disponível no laboratório.