Plataforma robotizada reconfigurável e autopropelida para transporte de transformadores em espaços de difícil acesso

Abstract

A movimentação de transformadores em condomínios residenciais, visando sua instalação e posterior manutenção, impõe desafios aos trabalhadores do setor energético. Pensando em facilitar essas operações e agregando segurança e qualidade de vida aos envolvidos, Celesc (Centrais Elétricas de Santa Catarina S.A.) e UFSC, por meio do Laboratório de Robótica Raul Guenther (LAR) e Laboratório de Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos (LASHIP), firmaram contrato via chamada pública, para o desenvolvimento de uma plataforma robotizada reconfigurável e autopropelida para transporte de transformadores em locais de difícil acesso. Para o desenvolvimento desta solução tecnológica, se faz o emprego da metodologia PRODIP (Processo de Desenvolvimento Integrado de Produtos), desenvolvida pelo NEDIP (Núcleo de Desenvolvimento Integrado de Produtos) do Departamento de Engenharia Mecânica da UFSC. O PRODIP pode ser sintetizado em três grandes etapas: Planejamento, Projetação e Implementação. A fase de Planejamento é caracterizada pelo planejamento de desenvolvimento do produto e do projeto. A etapa seguinte, de Projetação, demanda inicialmente o desenvolvimento de um Projeto Informacional, onde é realizado o levantamento de informações, definições de requisitos e especificações. A época de entrada do bolsista no projeto, já se desenvolvia à etapa final do Projeto Conceitual, etapa que é posterior a fase de Projeto Informacional e pode ser caracterizada como a fase criativa, onde alternativas e ideias são propostas e analisadas técnica e economicamente. No Projeto Conceitual se desempenharam, com o auxílio do bolsista, os trabalhos de desenvolvimento de concepções, seguindo as referentes etapas: estudos das soluções encontradas para cada Função Elementar, estabelecimento de concepções para o produto e estudos para definição do conceito ideal. Ao fim da etapa de Projeto Conceitual, que coincide com o encerramento do contrato do bolsista, realizou-se a seleção de uma concepção para dar prosseguimento ao desenvolvimento de uma solução, na fase de Projeto Preliminar que será desenvolvida nos próximos meses.