Projeto mecânico das superfícies de contato do sistema robotizado de inspeção para linhas de distribuição de energia elétrica
Author:
Peron, Léo Vitor
Abstract:
O trabalho intitulado “projeto mecânico das superfícies de contato do sistema robotizado de inspeção para linhas de distribuição de energia elétrica” foi desenvolvido em duas frentes, uma referente a um sistema de segurança outra ao sistema de instalação. Na concepção desenvolvida no projeto global onde esta pesquisa se insere, um robô anda sobre linhas de distribuição e precisa transpor os postes que sustentam os cabos durante a sua locomoção. Essa operação é desafiadora e exige a presença de um dispositivo que evite possíveis quedas, sendo assim foram desenvolvidas extensões das superfícies de contato do robô com os cabos em formato de ganchos, que se acoplariam ao cabo durante a queda. Esse desenvolvimento consistiu numa análise do número ótimo de ganchos, seguida do projeto geométrico da peça - ambos em ambiente CAD (desenho assistido por computador) - e da manufatura por impressão 3D de um protótipo para testes de integração. Esse estudo inicial sugere que 10 ganchos são suficientes para prevenir a maior parte das quedas, embora seja necessária a execução de testes in loco para confirmar a hipótese e validar o sistema de segurança. A segunda frente de trabalho, do sistema de instalação, é um projeto mais amplo e aqui foram executados os projetos informacional, preliminar e detalhado de tal sistema. O desafio era encontrar e implementar uma estratégia para instalar o equipamento nos cabos elétricos de forma segura para os operadores e para o robô. Nesse processo foi construída uma matriz morfológica para auxiliar na escolha do conceito do dispositivo e também foram feitas modelagens em ambiente CAD e simulações em ambiente CAE (engenharia assistida por computador) para projetar as peças componentes da concepção. Outras atividades envolveram a seleção de componentes comerciais e o planejamento da manufatura. O resultado desse trabalho foi a documentação para a fabricação e montagem da estrutura, que deve ocorrer em trabalhos futuros breves.
