Programação orientada a agentes BDI em sistemas embarcados

Abstract

As características de autonomia, reatividade e proatividade, comumente presentes em sistemas embarcados utilizados em sistemas ciberfísicos, são similares às características de agentes. Apesar da utilização de agentes nesses cenários ser potencialmente benéfica, a falta de ferramentas que implementam agentes em plataformas geralmente utilizadas em sistemas embarcados é um dos motivos que impede agentes embarcados de se tornarem uma realidade. Este trabalho discute os desafios de implementação de agentes BDI em sistemas embarcados e apresenta um framework para sua implementação. Múltiplas versões de uma aplicação são implementadas, usando o framework e uma abordagem tradicional de implementação para sistemas embarcados, possibilitando a comparação entre as diferentes versões do programa e a avaliação das vantagens e desvantagens da engine BDI presente nos agentes implementados.

Abstract: The characteristics of autonomy, reactivity, and proactivity, commonly present in embedded systems used in cyber-physical systems, are often similar to the ones of agents. Although the usage of agents in these scenarios would be beneficial, the lack of tools to implement agents in hardware commonly used in embedded systems is one of the reasons that prevent embedded agents from becoming a reality. This work discusses the challenges of implementing BDI agents in embedded systems and presents a framework for their implementation. Multiple versions of an application are implemented using the proposed framework and using a more usual approach, allowing the comparison between the different versions and evaluating the overhead and advantages of the BDI engine in the agent executable.