Fusão de sensores em controle ativo de vibrações

Abstract

Vibrações em estruturas ou máquinas são frequentemente indesejadas, pois, podem causar danos estruturais e também trazer riscos para operadores. Com isso, técnicas de controle de vibrações são comumente requeridas em diferentes situações práticas. Dentre elas, as de controle ativo têm despertado um grande interesse em função dos esforços de controle poderem ser ajustados em tempo real. No entanto, tais técnicas dependem da localização dos sensores responsáveis ​​pela captação das vibrações, e sensores próximos ao ponto zero do deslocamento da estrutura irão captar sinais de aceleração muito fracos, impossibilitando o controle das vibrações. Nas últimas décadas, com o desenvolvimento das unidades de medida inercial (IMUs), não apenas medidas de aceleração tradicionalmente usadas para controle de vibração, mas também medidas de rotação (usando giroscópios) podem ser feitas. Neste trabalho de pesquisa, é apresentado um novo método para controle ativo de vibração. Essa abordagem é baseada no uso de uma fusão de leituras de sensores de aceleração e rotação para tornar os esquemas de controle ativo mais robustos para posicionamento e sensores. Os resultados experimentais demonstram o potencial do método proposto.