Projeto detalhado do sistema de instalação de um robô para inspeção de linhas de distribuição

Abstract

O Brasil possui uma extensa rede de distribuição de energia, na qual linhas de energia envelhecem, necessitando de manutenção constante para manter uma rede confiável. No entanto, dada a extensão da rede de distribuição brasileira, realizar inspeções regulares em linhas de distribuição é um desafio. Atualmente, o procedimento ocorre de forma manual, necessitando de profissionais de alta capacitação para o serviço. Neste vídeo, são apresentados os desenvolvimentos realizados durante o programa de iniciação científica, direcionado ao projeto de um robô autônomo que realize a inspeção de linhas de distribuição. Nesse ciclo, o projeto encontra-se em sua etapa detalhada, com as suas atividades voltadas para a documentação técnica do projeto, permitindo que o dispositivo possa ter suas características transmitidas, e ser replicado. Dessa forma, algumas atividades desempenhadas foram a revisão e adaptação do projeto preliminar, especificação de componentes comerciais, elaboração de desenhos técnicos e orçamento da fabricação e elementos comerciais.