Projeto de um controlador fuzzy aplicado para o controle de nível de tanque

Abstract

O controle de nível de tanque é necessário para determinados processos na indústria e para solucionar esta necessidade são utilizados controladores nos processos. Este trabalho apresenta o estudo e aplicação da lógica Fuzzy para criação de controladores Fuzzy capazes de controlar sistemas de nível com comportamento não linear. O sistema a ser controlado é um tanque de água simulado que apresenta uma vazão de entrada e uma de saída. A função do controlador é manter próximo ao nível de líquido no tanque de acordo com a referência estipulada. A construção do controlador Fuzzy e simulações do sistema são feitas com ferramentas open source. O desempenho do primeiro controlador Fuzzy implementado é comparado com a resposta gerada por controladores clássicos proporcionais através de simulações. Os resultados obtidos e comparações realizadas com trabalhos similares mostram a aplicabilidade de controladores Fuzzy para o controle de nível. As soluções de controladores encontradas seguem o sinal de referência por meio de uma implementação simples, sendo analisado também a resposta dos controladores quando variada a taxa de amostragem do sistema.