Projeto de um braço de reação

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Projeto de um braço de reação

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dc.contributor Universidade Federal de Santa Catarina. pt_BR
dc.contributor.advisor Silva, Evandro Cardozo
dc.contributor.author Cieslinsky, Tiago
dc.date.accessioned 2022-12-21T14:30:13Z
dc.date.available 2022-12-21T14:30:13Z
dc.date.issued 2022-12-13
dc.identifier.uri https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/243325
dc.description TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Joinville, Engenharia Automotiva. pt_BR
dc.description.abstract Este trabalho é o desenvolvimento de um projeto mecânico, o qual será projetado um braço de reação. Mecanismo construído em perfis de aço, com um sistema pneumático realizando a sua função peso zero a estrutura. O trabalho corresponde na utilização da ferramenta de modelagem CAD (SolidWorks®), com a modelagem das peças e conjuntos de montagem, análise estática dos elementos estruturais. Complementando o mecanismo teremos a seleção dos rolamentos, parafusos e demais componentes pneumáticos necessários para o funcionamento do braço de reação, além de conter os desenhos técnicos 2D dos componentes projetados. pt_BR
dc.description.abstract This work is the development of a mechanical project, which will design a reaction arm. Mechanism built in steel profiles, with a pneumatic system performing its function zero weight to the structure. The work corresponds to the use of the CAD modeling tool (SolidWorks®), with the modeling of parts and assembly sets, static analysis of the structural elements. Complementing the mechanism, we will have the selection of bearings, screws and other pneumatic components necessary for the operation of the reaction arm, in addition to containing the 2D technical drawings of the designed components. pt_BR
dc.format.extent 105 f. pt_BR
dc.language.iso pt_BR pt_BR
dc.publisher Joinville, SC. pt_BR
dc.rights Open Access. en
dc.subject Projeto mecânico pt_BR
dc.subject Robótica pt_BR
dc.subject Cinemática de mecanismos pt_BR
dc.title Projeto de um braço de reação pt_BR
dc.type TCCgrad pt_BR


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