Projeto de um braço de reação
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dc.contributor |
Universidade Federal de Santa Catarina. |
pt_BR |
dc.contributor.advisor |
Silva, Evandro Cardozo |
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dc.contributor.author |
Cieslinsky, Tiago |
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dc.date.accessioned |
2022-12-21T14:30:13Z |
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dc.date.available |
2022-12-21T14:30:13Z |
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dc.date.issued |
2022-12-13 |
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dc.identifier.uri |
https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/243325 |
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dc.description |
TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Joinville, Engenharia Automotiva. |
pt_BR |
dc.description.abstract |
Este trabalho é o desenvolvimento de um projeto mecânico, o qual será projetado um
braço de reação. Mecanismo construído em perfis de aço, com um sistema
pneumático realizando a sua função peso zero a estrutura. O trabalho corresponde na
utilização da ferramenta de modelagem CAD (SolidWorks®), com a modelagem das
peças e conjuntos de montagem, análise estática dos elementos estruturais.
Complementando o mecanismo teremos a seleção dos rolamentos, parafusos e
demais componentes pneumáticos necessários para o funcionamento do braço de
reação, além de conter os desenhos técnicos 2D dos componentes projetados. |
pt_BR |
dc.description.abstract |
This work is the development of a mechanical project, which will design a reaction arm.
Mechanism built in steel profiles, with a pneumatic system performing its function zero
weight to the structure. The work corresponds to the use of the CAD modeling tool
(SolidWorks®), with the modeling of parts and assembly sets, static analysis of the
structural elements. Complementing the mechanism, we will have the selection of
bearings, screws and other pneumatic components necessary for the operation of the
reaction arm, in addition to containing the 2D technical drawings of the designed
components. |
pt_BR |
dc.format.extent |
105 f. |
pt_BR |
dc.language.iso |
pt_BR |
pt_BR |
dc.publisher |
Joinville, SC. |
pt_BR |
dc.rights |
Open Access. |
en |
dc.subject |
Projeto mecânico |
pt_BR |
dc.subject |
Robótica |
pt_BR |
dc.subject |
Cinemática de mecanismos |
pt_BR |
dc.title |
Projeto de um braço de reação |
pt_BR |
dc.type |
TCCgrad |
pt_BR |
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