Implementação de um Controlador Nebuloso em Transputer
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dc.contributor |
Universidade Federal de Santa Catarina. |
pt_BR |
dc.contributor.advisor |
Bittencourt, Guilherme |
|
dc.contributor.author |
Silva, Pedro Paulo da |
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dc.date.accessioned |
2023-04-11T14:33:49Z |
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dc.date.available |
2023-04-11T14:33:49Z |
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dc.date.issued |
1994-12-01 |
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dc.identifier.uri |
https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/245509 |
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dc.description |
TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Engenharia de Controle e Automação. |
pt_BR |
dc.description.abstract |
Este trabalho apresenta a implementação em linguagem Forth de uma máquina de
inferência em lógica nebulosa em uma plataforma para transputer.
Esta máquina de inferência será utilizada na implementação de um controlador nebuloso a
ser aplicado em um sistema automático de navegação para um helicóptero não tripulado
desenvolvido pela Gyron Tecnologia
Forth é a linguagem de programação utilizada no sistema operacional do processador
central embarcado no helicóptero: o transputer daINMOS.
Este trabalho está organizado como segue:
Inicialmente são descritos detalhes relevantes do funcionamento de helicópteros. Em
seguida são apresentados aspectos da teoria de lógica nebulosa e de controladores nebulosos.
Finalmente é descrita a estruturação das máquinas de inferência em módulos e é definida
uma missão para o ensaio do sistema de navegação, permitindo verificar o desempenho do
controlador nebuloso. Este ensaio é feito a nível de simulação sendo que os seus resultados são
comparados com os resultados obtidos em [Cav 94], no qual foi projetado o controlador
nebuloso. |
pt_BR |
dc.format.extent |
75 |
pt_BR |
dc.language.iso |
pt_BR |
pt_BR |
dc.publisher |
Florianópolis, SC. |
pt_BR |
dc.rights |
Open Access. |
en |
dc.subject |
máquina de inferência |
pt_BR |
dc.subject |
lógica nebulosa |
pt_BR |
dc.subject |
controlador nebuloso |
pt_BR |
dc.title |
Implementação de um Controlador Nebuloso em Transputer |
pt_BR |
dc.type |
TCCgrad |
pt_BR |
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