Implementação de um Controlador Nebuloso em Transputer

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Implementação de um Controlador Nebuloso em Transputer

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dc.contributor Universidade Federal de Santa Catarina. pt_BR
dc.contributor.advisor Bittencourt, Guilherme
dc.contributor.author Silva, Pedro Paulo da
dc.date.accessioned 2023-04-11T14:33:49Z
dc.date.available 2023-04-11T14:33:49Z
dc.date.issued 1994-12-01
dc.identifier.uri https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/245509
dc.description TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Engenharia de Controle e Automação. pt_BR
dc.description.abstract Este trabalho apresenta a implementação em linguagem Forth de uma máquina de inferência em lógica nebulosa em uma plataforma para transputer. Esta máquina de inferência será utilizada na implementação de um controlador nebuloso a ser aplicado em um sistema automático de navegação para um helicóptero não tripulado desenvolvido pela Gyron Tecnologia Forth é a linguagem de programação utilizada no sistema operacional do processador central embarcado no helicóptero: o transputer daINMOS. Este trabalho está organizado como segue: Inicialmente são descritos detalhes relevantes do funcionamento de helicópteros. Em seguida são apresentados aspectos da teoria de lógica nebulosa e de controladores nebulosos. Finalmente é descrita a estruturação das máquinas de inferência em módulos e é definida uma missão para o ensaio do sistema de navegação, permitindo verificar o desempenho do controlador nebuloso. Este ensaio é feito a nível de simulação sendo que os seus resultados são comparados com os resultados obtidos em [Cav 94], no qual foi projetado o controlador nebuloso. pt_BR
dc.format.extent 75 pt_BR
dc.language.iso pt_BR pt_BR
dc.publisher Florianópolis, SC. pt_BR
dc.rights Open Access. en
dc.subject máquina de inferência pt_BR
dc.subject lógica nebulosa pt_BR
dc.subject controlador nebuloso pt_BR
dc.title Implementação de um Controlador Nebuloso em Transputer pt_BR
dc.type TCCgrad pt_BR


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PFC Pedro Paulo da Silva - 94_2.pdf 22.58Mb PDF View/Open PFC

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