Controle Adaptativo de um Cilindro Hidráulico para Aplicação em Robôs Manipuladores

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dc.contributor	Universidade Federal de Santa Catarina.	pt_BR
dc.contributor.advisor	Pieri, Edson Roberto De
dc.contributor.author	Cunha, Gilberto da
dc.date.accessioned	2023-04-17T15:29:47Z
dc.date.available	2023-04-17T15:29:47Z
dc.date.issued	1996-08-01
dc.identifier.uri	https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/245612
dc.description	TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Engenharia de Controle e Automação.	pt_BR
dc.description.abstract	Este trabalho trata da aplicação do método de Controle Adaptativo Auto- Ajustável a um servosistema hidráulico de posicionamento, e o estudo da Placa Controladora de Ponto Flutuante-DS1102 para implementações práticas.	pt_BR
dc.format.extent	56	pt_BR
dc.language.iso	por	pt_BR
dc.publisher	Florianópolis, SC.	pt_BR
dc.rights	Open Access.	en
dc.subject	servosistema hidráulico	pt_BR
dc.subject	Placa Controladora de Ponto Flutuante	pt_BR
dc.subject	DS1102	pt_BR
dc.title	Controle Adaptativo de um Cilindro Hidráulico para Aplicação em Robôs Manipuladores	pt_BR
dc.type	TCCgrad	pt_BR

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PFC Gilberto da Cunha - 96_1.pdf	14.77Mb	PDF	View/Open	PFC