ControlLab Um Laboratório Virtual para Sistemas Monovariáveis de Controle

Abstract

O projeto consistiu no desenvolvimento de um laboratório virtual para sistemas monovariáveis de controle (ControlLab), com ênfase em atividades de pesquisa e ensino. Esta tarefa contou com o apoio da Engenharia de Software, principalmente de técnicas de projeto, tais como padrões de projeto e frameworks. O ControlLab apresenta um ambiente de modelagem baseado em manipulação direta, através de representações gráficas para os sistemas e de ferramentas e comandos que permitema sua edição de uma forma amigável. Os sistemas representados neste ambiente, denominados diagramas, são baseados na semântica de blocos, que representa a forma mais intuitiva para a sua definição, contando com o auxílio de uma ampla biblioteca de componentes que pode ser estendida pelo usuário. Os diagramas, que apresentam períodos discretos de execução, podem comunicar-se através da Internet permitindo a definição de sistemas monovariáveis distribuídos. Um diagrama pode ser composto não somente por blocos simples, mas por outros diagramas aninhados, denominados subdiagramas, possibilitando uma melhor organização interna. Sua estrutura pode ser exportada na forma de código para ser utilizada de forma independente ao ControlLab.