Desenvolvimento de uma ferramenta subaquática para remoção de espécie invasora

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Title: Desenvolvimento de uma ferramenta subaquática para remoção de espécie invasora
Author: Gaino, Thais Cristina
Abstract: A adaptação de espécies marinhas exóticas invasoras no litoral brasileiro, devido à maior movimentação de transporte marítimo e volume de cargas, tem trazido desafios quanto à preservação da biodiversidade local e ao controle e manejo adequado. Uma das mais importantes espécies que causam sérios desafios é o coral-sol, as espécies Tubastraea coccinea e Tubastraea tagusensis ameaçam a diversidade e estão atualmente difundidas por sete Estados do país. O principal método de controle dessas espécies marinhas atualmente é a remoção manual, com a utilização de marreta e talhadeira realizado por mergulhadores autônomos. É um procedimento lento, muito trabalhoso e de baixa eficiência especialmente para locais em que a invasão já está avançada. Nesse contexto, buscou-se desenvolver uma ferramenta de impacto do tipo martelete elétrico específica para esse procedimento, com o objetivo de aumentar a taxa de remoção do coral-sol e, portanto, viabilizar um melhor manejo e controle desses invasores. Para essa atividade foi utilizada a metodologia ágil para o desenvolvimento rápido de produtos. As etapas consistiram na revisão bibliográfica dos métodos e ferramentas que já foram utilizados para fins semelhantes, engenharia reversa de um martelete terrestre comercial, produção de protótipos vedados para uso subaquático e por fim, teste laboratório para coleta de parecer e nova rodada de melhorias. O resultado deste trabalho é um protótipo usinado de uma ferramenta subaquática de impacto que visa a remoção de coral-sol espécie Tubastraea coccinea desenvolvido por meio da metodologia ágil e espera-se que o desenvolvimento da ferramenta contribua para o controle mais efetivo da espécie invasora.The adaptation of exotic invasive marine species along the Brazilian coast, due to increased maritime transportation and cargo volume, has posed challenges for the preservation of local biodiversity and proper control and management. One of the most significant species causing serious challenges is the sun coral (Tubastraea coccinea and Tubastraea tagusensis), which threatens diversity and is currently widespread across seven states in the country. The primary method for controlling these marine species currently involves manual removal, using hammers and chisels performed by autonomous divers. This procedure is slow, labor-intensive, and of low efficiency, especially in areas where the invasion is already advanced. In this context, the aim was to develop a specific electric impact hammer tool for this procedure, with the goal of increasing the removal rate of the sun coral and thus enabling better management and control of these invaders. Agile methodology was employed for the rapid development of the product. The stages involved a literature review of methods and tools previously used for similar purposes, reverse engineering of a commercial terrestrial impact hammer, production of sealed prototypes for underwater use, and finally, laboratory testing to gather feedback and initiate a new round of improvements. The result of this work is a machined prototype of an underwater impact tool designed for the removal of the sun coral species Tubastraea coccinea, developed using agile methodology. It is expected that the development of this tool will contribute to more effective control of the invasive species.
Description: TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Joinville, Engenharia Naval.
URI: https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/248357
Date: 2023-06-29


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