Análise de desempenho de computadores de bordo para processamento de imagem utilizando Redes Neurais Convolucionais para detecção de objeto e estimação da distância por mapa de disparidade.

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dc.contributor.author	Medeiros, Thiago Coelho
dc.date.accessioned	2023-08-29T10:26:48Z
dc.date.available	2023-08-29T10:26:48Z
dc.date.issued	2023-08-28
dc.identifier.uri	https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/249712
dc.description	Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica. Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnologico. DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECANICA	pt_BR
dc.description.abstract	Este artigo apresenta um estudo comparativo de desempenho de computadores de bordo utilizados em drones para plataformas petrolíferas. O foco recai sobre o processamento de imagens em tempo real, mais especificamente na detecção de objetos e na estimativa da distância entre o objeto e o drone. O objetivo principal é avaliar distintas técnicas de redes neurais convolucionais para a detecção de objetos, bem como a utilização de diversas câmeras de disparidade e os correspondentes mapas de disparidade em sistemas estéreo.	pt_BR
dc.language.iso	pt_BR	pt_BR
dc.subject	Visão estéreo	pt_BR
dc.subject	Mapa de disparidade	pt_BR
dc.subject	Redes Neurais Convolucionais	pt_BR
dc.title	Análise de desempenho de computadores de bordo para processamento de imagem utilizando Redes Neurais Convolucionais para detecção de objeto e estimação da distância por mapa de disparidade.	pt_BR
dc.type	Video	pt_BR

Files	Size	Format	View
Apresentacao.mp4	40.28Mb	MPEG-4 video	View/Open