Desenvolvimento de sistemas eletrônicos integrados a dispositivos e equipamentos de soldagem: aplicação de métodos alternativos para acionamento de motores de passo

Abstract

Este documento tem como objetivo apresentar, de forma breve, as atividades realizadas no período entre setembro de 2022 e agosto de 2023 pelo bolsista Pedro Felipe Bender, graduando de Engenharia Eletrônica, o qual desempenhou suas atividades no Labsolda - Instituto de Soldagem e Mecatrônica, por meio da bolsa PIBITI. Diante da necessidade de encontrar alternativas para acionar motores de passo, o bolsista recebeu a proposta de explorar métodos alternativos para esse fim, fazendo uso das plataformas de desenvolvimento NUCLEO F401RE e dos drivers IHM02A1 e IHM03A1, que são sistemas projetados para controlar motores de passo. A pesquisa e desenvolvimento dessa aplicação envolveram a busca de documentação relevante e a realização de testes utilizando os equipamentos disponíveis no laboratório. Um elemento crucial desse processo foi a plataforma mecanizada de soldagem conhecida como Tartílope. Essa plataforma desempenhou um papel central no desenvolvimento do projeto dos drivers, com o objetivo de avaliar a viabilidade de aplicar os drivers pesquisados para controlar os motores de passo integrados à plataforma Tartílope.