Implementação de Controle de Temperatura para Manufatura Aditiva por Soldagem

Abstract

Atuando em linha com o projeto de pesquisa “Processos de reparos alternativos: soldagem operação de abraçadeiras aparafusadas e bujão” em parceria com a Petrobras, este trabalho focou na otimização dos processos fabricação de abraçadeiras para o reparo de tubulações, incluindo o uso de manufatura aditiva para realização dos reforços necessários. A precisão do resfriamento entre cordões de solda foi destacada, com instalação de um sensor de temperatura sem contato e implementação de um controle automático de temperatura atuando diretamente com o controlador do robô soldador. O controle preciso da temperatura interpasse garante a execução correta do processo de soldagem com baixo índice de falhas ou necessidade de retrabalhos. Um suporte foi projetado para posicionar o sensor de temperatura alinhado com o ponto final do cordão de solda. O suporte foi modelado considerando especificações técnicas, como furação, espessura de parede e reforços estruturais. Inicialmente, houve um problema de alinhamento do sensor, que foi resolvido por ajustes no suporte e na instalação. Foram realizados testes para verificar a eficácia do suporte, onde o mesmo não atendeu as necessidades de posicionamento para o controle da temperatura. O suporte inicialmente projetado foi substituído por um novo, com orientação vertical. A nova configuração permitiu melhor alinhamento e leitura do sensor de temperatura. Foram realizados testes práticos na bancada de soldagem, demonstrando a viabilidade da manufatura aditiva no projeto de processos de reparos alternativos de soldagem de abraçadeiras. Através dos desenvolvimentos realizados, foi possível fabricar uma abraçadeira com reforços estruturais depositados por manufatura aditiva por soldagem. A abraçadeira produzida será enviada à Petrobras para instalação futura.