Plataforma robotizada reconfigurável e autopropelida para transporte de transformadores em espaços de difícil acesso

Abstract

Com o objetivo de facilitar operações e agregar segurança e qualidade de vida aos envolvidos em realizar as tarefas de movimentação de transformadores em condomínios residenciais, born como sua instalação e posterior manutenção, Celesc (Centrais Elétricas de Santa Catarina S.A.) e UFSC, por meio do Laboratorio de Robotica Raul Guenther (LAR) e Laboratório de Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos (LASHIP), firmaram contrato via chamada pública, para o desenvolvimento de uma plataforma robotizada reconfigurável e autopropelida para transporte de transformadores em locais de difícil acesso. Para atender a necessidade de desenvolvimento de uma solução tecnológica, que parte do zero, sem ter semelhante no mercado, se fez o emprego da metodologia PRODIP (Processo de Desenvolvimento Integrado de Produtos), desenvolvida pelo NEDIP (Núcleo de Desenvolvimento Integrado de Produtos) do Departamento de Engenharia Mecânica da UFSC. O PRODIP é caracterizado por possuir em três grandes etapas, sendo elas: Planejamento, Projetação e Implementação. A fase de Planejamento é caracterizada pelo planejamento de desenvolvimento do produto e do projeto. A etapa posterior, de Projetação, demanda inicialmente o desenvolvimento de um Projeto Informacional, Projeto Conceitual e Projeto Detalhado, onde são realizadas grandes definições para que se possibilite a geração de uma solução aos desafios propostos, levantamento de informações, requisitos e especificações que devem ser atendidas dentro de um contexto da industria e comercio brasileiro. O início do ciclo 2023, período qual o bolsista egresso no projeto, se encontrava na fase de fabricação e montagem do equipamento desenvolvido. Com o objetivo de finalizar essa etapa para partir para a validação, desempenharam-se então, com o auxílio do bolsista, o processo de montagem dos componentes, projeto e fabricação de outros que foram demandados ao longo da etapa de montagem devido às mudanças locais. Ao fim de 2023 o projeto se encontra em fase final de testes dos componentes hidráulicos seguindo para a etapa de validação.