Estudo de acionamentos para uma estufa agrícola robotizada com Tecnologia de Controle Numérico

Abstract

O trabalho apresenta os conteúdos estudados e desenvolvidos durante o período de vigência da bolsa PIBITi de setembro de 2022 até agosto de 2023. O trabalho consistiu em estudar a robotização no meio rural a fim de propor com esses conceitos uma concepção low-cost de robô gantry para atuar em estufas da agricultura familiar. Esse trabalho foi executado com o estudo da arte dos robôs no meio rural, de estruturas do cultivo protegido e dos efetuadores finais disponiveis para a aplicação no robô. Mas não só de aspectos técnicos se faz esse trabalho, uma vez que para maior entendimento e aplicação das metodologias é necessário entender as necessidades encontradas no campo e buscar uma maneira de melhor atende-las.