Impacto da duração de episódios de avaliação em robótica evolutiva usando técnicas de nicho

Abstract

Com o avanço da tecnologia, robôs estão cada vez mais presentes no nosso dia-a-dia. O desenvolvimento dos robôs apresentam grandes dificuldades, sendo uma delas a criação de um comportamento. O comportamento de um robô pode ser desenvolvido utilizando algoritmos que tem a bio-inspiração na evolução humana, chamados de algoritmos evolutivos. Dentro dos algoritmos evolutivos, os robôs desenvolvem suas redes neurais a fim de desempenharem um certo comportamento. Dois aspectos são importantes para o desenvolvimento, o ambiente em que o robô irá interagir e o tempo em que o robô interage com o ambiente. Com isso, neste trabalho há a união do aumento do número de ambientes em nichos e a variação do tempo de duração do episódio de avaliação