Controle de Trajetória de um Manipulador Cartesiano de Dois Eixos

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dc.contributor	Universidade Federal de Santa Catarina.	pt_BR
dc.contributor.advisor	Dutra, jair Carlos
dc.contributor.author	Pereira, Giulliano Carlo Jesus
dc.date.accessioned	2024-05-13T18:27:24Z
dc.date.available	2024-05-13T18:27:24Z
dc.date.issued	1999-05-01
dc.identifier.uri	https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/255118
dc.description	TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Engenharia de Controle e Automação.	pt_BR
dc.description.abstract	O principal objetivo do presente trabalho é realizar o controle de trajetória de um manipulador cartesiano de dois eixos. Um planejamento de trajetória é obtido, a partir de perfis de velocidade trapezoidais. As trajetórias desenvolvidas são movimentos de pendulamento comuns em processos de soldagem. O sistema de acionamento é constituído de dois motores de passo. comandados por um computador pessoal. São feitos ensaios e testes de laboratório, e apresentados os resultados do desempenho do sistema.	pt_BR
dc.language.iso	pt_BR	pt_BR
dc.publisher	Florianópolis, SC.	pt_BR
dc.rights	Open Access.	en
dc.subject	Manipulador cartesiano	pt_BR
dc.title	Controle de Trajetória de um Manipulador Cartesiano de Dois Eixos	pt_BR
dc.type	TCCgrad	pt_BR
dc.contributor.advisor-co	Gohr Jr., Raul

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PFC Giulliano Carlo Jesus Pereira - 98_2.pdf	3.599Mb	PDF	View/Open	PFC