Avaliação de viabilidade da utilização de ferramentas de inteligência artificial e visão computacional para a identificação de obstáculos e avaliação das condições de acessibilidade em calçadas para pessoas com mobilidade reduzida

Abstract

A proposta deste trabalho é analisar a viabilidade da utilização de tecnologias de visão computacional e geoprocessamento para melhorar a acessibilidade de pessoas com mobilidade reduzida. Foram revisados trabalhos anteriores para selecionar tecnologias relevantes e aplicá-las neste estudo. A coleta de dados foi realizada através de vídeos gravados em diferentes condições urbanas. Utilizou-se a plataforma Roboflow para rotulação e treinamento dos modelos, seguida da avaliação de desempenho em diferentes cenários. Os resultados demonstraram a eficácia do uso desta metodologia, indicando que há possibilidade de atingir resultados ainda mais assertivos ao expandir o dataset, refinar os modelos ou integrar com sistemas em tempo real, promovendo cidades mais acessíveis e inclusivas.