Protótipo Vestível de Baixo Custo para Auxílio à Detecção de Obstáculos para Pessoas com Deficiência Visual

Abstract

Com os recentes avanços em novas tecnologias de arquiteturas de hardware e soft¬ware de visão computacional, diversas abordagens assistivas foram desenvolvidas para auxiliar, manter ou melhorar as capacidades funcionais dos indivíduos portadores de deficiências. Especificamente, para pessoas portadoras de deficiências visuais, múltiplos problemas surgem da necessidade de detectar obstáculos ao longo do caminho, princi-palmente os que ficam acima do chão, que não são facilmente identificados por meio de bengalas. O objetivo é apresentar uma solução baseada em tecnologias computacionais de baixo custo para auxiliar pessoas com deficiência visual na navegação de ambien¬tes. Para tal, o objetivo deste trabalho é o desenvolvimento de um protótipo aparato vestível de baixo custo associado com sistema embarcado de visão computacional. O protótipo é um dispositivo equipado com um Raspberry Pi para o processamento de imagem dos quadros adquiridos por uma câmera de profundidade, que é acoplada ao peito do usuário. O feedback ao usuário é fornecido através de motores de vibração embutidos em uma pulseira colocada no pulso da pessoa, permitindo a diferenciação de obstáculos de acordo com a proximidade. Este protótipo demonstra que as solu¬ções nesta área podem ser mais viáveis, leves, práticas e de menor custo do que os apresentados na literatura. O estudo realizado previamente considerou um levanta¬mento bibliográfico onde foram selecionados os trabalhos similares à abordagem aqui proposta. Os resultados preliminares obtidos demonstraram a viabilidade do presente trabalho, colaborando para um melhor processo de mobilidade com configurações de baixo custo para auxiliar na detecção de obstáculos.