Seleção de robôs para paletização industrial: um estudo baseado em critérios de desempenho validados por meio de simulação

Abstract

A paletização eficiente é crucial para a otimização da produção em diversos setores, sendo o uso de robôs uma solução comum, porém desafiadora, devido à variedade de opções disponíveis e aos custos associados. Considerando isso, apresenta-se neste trabalho um procedimento para seleção de robôs visando à automatização de uma linha de paletização em ambientes industriais. Desenvolveu-se um procedimento que auxilie a escolha do robô mais adequado em termos de desempenho e custo para atender às necessidades específicas de uma linha de paletização. Utilizando uma abordagem metodológica que combina a revisão da literatura com um estudo de caso, foram estudados diferentes modelos de robôs da marca KUKA em relação a critérios como tempo de ciclo, alcance e payload. A validação dos resultados foi realizada por meio de simulação utilizando o software KUKA.Sim, o que permitiu análise detalhada do desempenho teórico em comparação com a prática simulada. Acredita-se que este trabalho fornece orientações claras para a seleção de robôs para paletização, considerando tanto aspectos técnicos quanto econômicos, e contribui para a eficiência e competitividade das operações de paletização na indústria.

Efficient palletizing is crucial for optimizing production in various sectors, with the use of robots being a common yet challenging solution due to the variety of available options and associated costs. Considering this, this paper presents a procedure for selecting robots aimed at automating a palletizing line in industrial environments. A procedure was developed to assist in choosing the most suitable robot in terms of performance and cost to meet the specific needs of a palletizing line. Utilizing a methodological approach that combines a literature review with a case study, different models of KUKA robots were studied concerning criteria such as cycle time, reach, and payload. The validation of the results was conducted through simulation using the KUKA.Sim software, which allowed for a detailed analysis of theoretical performance compared to simulated practice. It is believed that this work provides clear guidelines for the selection of robots for palletizing, considering both technical and economic aspects, and contributes to the efficiency and competitiveness of palletizing operations in the industry.