Controle supervisório de sistemas a eventos discretos: uma abordagem baseada em CLP e simulação

Abstract

Este trabalho de conclusão de curso, intitulado "Avaliação da Síntese e Controle de Sistemas a Eventos Discretos Utilizando CLP", investiga métodos de controle supervisório aplicados a Sistemas a Eventos Discretos (SEDs) utilizando Controladores Lógicos Programáveis (CLPs). Inspirado no estudo de Oliveira (2021), que avaliou o software CIF3 para simulação de SEDs, este projeto expande essa abordagem com a introdução da linguagem ladder, simulações em CLPs e um simulador fabril. Foram avaliadas diferentes ferramentas, incluindo OpenPLC e Factory IO, para selecionar aquelas que melhor atendem aos requisitos de compatibilidade e funcionalidade para simulação de processos industriais. A metodologia envolveu a remodelagem de autômatos e a configuração de ambientes de simulação, seguida pela execução de simulações para validar a eficácia das soluções propostas. Os resultados demonstraram a viabilidade do uso de CLPs e ferramentas associadas para o controle supervisório de SEDs, culminando em recomendações de uso.

This thesis, titled "Evaluation of the Synthesis and Control of Discrete Event Systems Using PLC,"investigates supervisory control methods applied to Discrete Event Systems (DES) using Programmable Logic Controllers (PLCs). Inspired by Oliveira (2021) study on the CIF3 software for DES simulation, this project expands the approach by introducing ladder language, simulations in PLCs, and a factory simulator. Various tools, including OpenPLC and Factory IO, were evaluated to select those that best meet compatibility and functionality requirements for industrial process simulation. The methodology involved remodelling automata and configuring simulation environments, followed by simulations to validate the proposed solutions’ effectiveness. Results demonstrated the feasibility of using PLCs and associated tools for supervisory control of DES, culminating in usage recommendations.