Predição de deslizamentos de terra com sensores inerciais

Abstract

The present work addresses the development of a prototype aimed at predicting landslides using inertial sensors. The main objective is to evaluate the prototype’s performance in experiments aimed at early detection of earth movements, particularly creep-type movements. Initially, a test environment is developed consisting of a scaled-down prototype, enabling the creation of controlled landslide scenarios. Next, multiple scenarios are analyzed, and data from inertial and moisture sensors are collected. These data are analyzed to support the landslide prediction algorithm proposed in this study. Results obtained in the test environment corroborate the effectiveness of the proposed algorithm.

O presente trabalho aborda o desenvolvimento de um protótipo destinado à predição de deslizamentos de terra por meio da utilização de sensores inerciais. O objetivo principal consiste na avaliação do desempenho do protótipo em experimentos, visando detectar precocemente movimentações de terra, principalmente do tipo rastejo. Inicialmente, é desenvolvido um ambiente de testes formado por um protótipo em escala reduzida, permitindo a criação de cenários controlados de deslizamento de terra. Em seguida, diversos cenários são analisados e, então, dados provenientes de sensores inerciais e de umidade são coletados. Esses dados são analisados para fundamentar o algoritmo de predição de deslizamentos de terra proposto neste trabalho. Resultados obtidos no ambiente de testes corroboram a eficácia do algoritmo proposto.